[发明专利]报警装置和行驶控制装置

权利要求书

1.一种报警装置，其特征在于，包括：

距离获取单元(21)，该距离获取单元获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；

速度获取单元(22)，该速度获取单元获取所述车辆朝着所述车道边界线的车道宽度方向速度；

安全阈值设定单元(27)，该安全阈值设定单元设定安全阈值，以使得朝着所述车道边界线的所述车道宽度方向速度越低，所述车道宽度方向距离越小；以及

报警单元(28)，当所述车道宽度方向距离小于所述安全阈值时，该报警单元警告所述车辆的驾驶员，其中

所述安全阈值设定单元(27)基于对于所述车辆的行驶环境的、所述车道宽度方向距离和所述车道宽度方向速度的历史，设定所述安全阈值。

2.根据权利要求1所述的报警装置，还包括

车道宽度获取单元(23)，该车道宽度获取单元获取两条所述车道边界线之间的距离，其中

所述安全阈值设定单元(27)设定所述安全阈值，随着所述距离越小，所述安全阈值越小。

3.根据权利要求1或2所述的报警装置，还包括

曲率获取单元(24)，该曲率获取单元获取所述驾驶车道的曲率，其中

所述安全阈值设定单元(27)设定所述安全阈值，随着所述曲率越大，所述安全阈值越小。

4.一种行驶控制装置，其特征在于，包括：

距离获取单元(21)，该距离获取单元获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；

速度获取单元(22)，该速度获取单元获取所述车辆朝着所述车道边界线的车道宽度方向速度；

安全阈值设定单元(27)，该安全阈值设定单元设定安全阈值，该安全阈值用于使得朝着所述车道边界线的所述车道宽度方向速度越低，所述车道宽度方向距离越小；以及

行驶控制单元(29)，当所述车道宽度方向距离小于所述安全阈值时，该行驶控制单元控制所述车辆的行驶，使得所述车道宽度方向距离变得等于或大于所述安全阈值，其中

所述安全阈值设定单元(27)基于对于所述车辆的行驶环境的、所述车道宽度方向距离和所述车道宽度方向速度的历史，设定所述安全阈值。