[发明专利]一种缝纫机送料控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的控制设备，特别是一种缝纫机送料控制系统及其控制方法。

背景技术

现有的工业缝纫机用的驱动电机一般是采用交流异步电动机或伺服电机。在使用中，交流异步电动机存在着如下缺点：1，效率低，耗电高，体积在，重量重；2、电机始终处于通电状态，即使缝纫机不在运行，电机仍在转动；3、起动转矩小，起动时间无法进一步缩短；4、速度控制不便，调速困难；5、必须采用机械摩擦抽动，其制动器体积大，可靠性差。与交流异步电动机相比，采用伺服电机搭配编码器实现闭环控制，优点在于控制精度高，运转平稳，但是成本高，然而并不是所有的送料都需要高的控制精度，因此寻找一种在控制精度与成本之间相互平衡的送料控制系统成为工业缝纫机的需要。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种缝纫机送料控制系统及其控制方法，以满足上述需求。

一种缝纫机送料控制系统，其包括：

一个送料驱动装置，用于将布料从起点传送到终点，以及再从该终点空载返回到所述起点；

一个变速区设置模块，用于在所述起点设置一段起点变速区，并在所述终点设置一段终点变速区；

一个变速区采样点设置模块，用于分别在所述起点变速区与终点变速区设置多个采样点；

两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的位置检测模块，该位置检测模块分别用于检测所述送料驱动装置在起点变速区时，该起点变速区的各采样点到所述起点的距离，以及用于检测所述送料驱动装置在终点变速区时，该终点变速区的各采样点到所述终点的距离；

两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的时间采样模块，该采样模块用于采集所述送料驱动装置处于所述起点变速区与终点变速区时各采样点与起点或终点之间的时间差；

一个速度计算模块，用于接收来自所述位置检测模块与时间采样模块的数据，并计算任意两个相邻采样点之间的布料传送的平均速度；

一个速度控制模块，用于接收来自所述速度计算模块所计算得到的平均速度，并根据该平均速度控制所述送料驱动装置的工作状态。

进一步地，所述位置检测模块的检测距离大于或等于所述起点变速区及终点变速区的距离。

进一步地，在所述起点变速区与终点变速区之间，所述速度控制模块控制所述送料驱动装置匀速运动。

进一步地，在送料行程中，所述速度控制模块控制所述送料驱动装置在起点变速区从起点以0的速度加速到其最大速度。

进一步地，在送料行程中，所述速度控制模块控制所述送料驱动装置在终点变速区从其最大速度减速到0并到达所述终点。

进一步地，在空载行程中，所述速度控制模块控制所述送料驱动装置在终点变速区从终点以0的速度加速到其最大速度。

进一步地，在空载行程中，所述速度控制模块控制所述送料驱动装置在起点变速区从其最大速度减速到0并到达所述起点。

进一步地，所述送料驱动装置包括一个直流电机。

进一步地，所述位置检测模块包括一个直线位移传感器。

一种缝纫机送料控制系统的控制方法，其包括如下步骤：

提供一个送料驱动装置以将布料从起点传送到终点，以及再从该终点空载返回到所述起点；

提供一个变速区设置模块以在所述起点设置一段起点变速区，并在所述终点设置一段终点变速区；

提供一个变速区采样点设置模块以分别在所述起点变速区与终点变速区设置多个采样点；

提供两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的位置检测模块以分别用于检测所述送料驱动装置在起点变速区时，该起点变速区的各采样点到所述起点的距离，以及用于检测所述送料驱动装置在终点变速区时，该终点变速区的各采样点到所述终点的距离；

提供两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的时间采样模块以采集所述送料驱动装置处于所述起点变速区与终点变速区时各采样点与起点或终点之间的时间差；

提供一个速度计算模块以接收来自所述位置检测模块与时间采样模块的数据，并计算任意两个相邻采样点之间的布料传送的平均速度；

提供一个速度控制模块以接收来自所述速度计算模块所计算得到的平均速度，并根据该平均速度控制所述送料驱动装置的工作状态。