[发明专利]基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱

权利要求书

1.基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)对智能吊舱进行编码；

b)将货物装入对应的智能吊舱内形成货物和吊舱的绑定组合，并将绑定组合的货物码及吊舱码信息发送到后台管理系统；

c)后台管理系统为各绑定组合确定飞行航线和相关参数；

d)后台管理系统命令无人机调运智能吊舱，且无人机从后台管理系统获取飞行用参数；

e)无人机携带智能吊舱进行执飞。

2.如权利要求1所述的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，所述步骤a)中，所述编码包括射频码、位置码以及其他唯一识别码中的任何一种。

3.如权利要求1所述的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，所述步骤b)中，所述货物码及吊舱码信息由工作人员通过通讯设备发送到所述后台管理系统，或者所述货物码及吊舱码信息通过智能化方式自动发送到所述后台管理系统。

4.如权利要求1所述的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，所述步骤c)中，所述相关参数包括无人机的飞行高度、飞行速度及起降时间。

5.如权利要求1所述的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，所述步骤d)中，所述后台管理系统发送调运命令至无人机，所述无人机根据调运命令飞行至指定地点调运智能吊舱。

6.如权利要求5所述的基于智能吊舱的无人机货运执飞方法，其特征在于，所述无人机飞行至指定地点后，通过人工方式或者自动化方式将所述智能吊舱装载于所述无人机上。

7.智能吊舱，用以配合无人机进行货物运送，其特征在于，所述智能吊舱包括具有货腔的吊舱主体，设置于所述吊舱主体一侧的用以供货物放入的舱门，以及设置于所述吊舱主体上的编码装置。

8.如权利要求7所述的智能吊舱，其特征在于，所述吊舱主体上还设置有用于连接所述无人机的连接装置。

9.如权利要求7所述的智能吊舱，其特征在于，所述货腔中设置有温控装置，所述温控装置用于调节控制所述货腔中的温度。