[发明专利]智能采收指令管理系统及其管理方法

权利要求书

1.一种智能采收指令管理系统，其特征在于，其包括手机、触摸屏自动控制器、电脑、GPRS远程模块、无线传输模块、采收指令PLC控制系统，手机、触摸屏自动控制器、电脑都与GPRS远程模块连接，GPRS远程模块、无线传输模块、采收指令PLC控制系统依次连接。

2.如权利要求1所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述采收指令PLC控制系统由N个模拟量采收模块和N个三积指令模块组成。

3.如权利要求2所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述采收指令PLC控制系统还与机械操作总控制器、比例上料混合系统、基质消毒系统、装盘系统、播种系统、移栽系统、传送系统、进移盘机、出移盘机连接。

4.如权利要求3所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述机械操作总控制器、比例上料混合系统、基质消毒系统、装盘系统、播种系统、移栽系统、传送系统、进移盘机都与种植区域的一端通过光电感应或机械感应系统连接。

5.如权利要求4所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述种植区域包括N个大棚生产区，每个大棚生产区均有与进移盘机、出移盘机相对应的大棚感应元件。

6.如权利要求5所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述手机、触摸屏自动控制器、电脑都下达采收指令，模拟量采收模块再指使机械操作总控制器、进移盘机、出移盘机进行工作。

7.如权利要求1所述的智能采收指令管理系统，其特征在于，所述三积指令模块是由生长因子作为采集数据积累，待达到设定值时形成通电条件。

8.一种智能采收指令管理系统的管理方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，在手机或触摸屏总控或电脑上确认采收工作量和采收工作品种，通过GPRS远程模块和无线传输模块通知采收指令PLC控制系统；

步骤二，当采收指令PLC控制系统得到采收工作指令时，该系统自动选择该对应的三积指令模块，整个种植区域哪个三积指令先达到工作条件，其所配置的报警器即发出通电信号；此时该三积指令模块就首先反馈信号给采收指令PLC控制系统；

步骤三，当采收指令PLC控制系统得到某个对应的三积指令模块的反馈信号时，即可下达工作指令，指使机械操作总控工作或选择工作模式，并指令进移盘机和出移盘机自动行驶到某个对应的种植区域工作；

步骤四，当进移盘机和出移盘机到达某指令地点时，三积指令模块的光电传感器与进移盘机的反光标记相对应，对应一定时间复位电源延时开关通电，即开始复位归零，后开始计时累积，三积指令传感器开始复始传感工作；

步骤五，当进移盘机和出移盘机到达与三积指令模块相对应的种植区域进行工作，一进一出，机械早在总控室也开始种植工作，种植好的盘或盆从转运轨道进入轨道，进移盘机从一端移入种植区，出移盘机从种植区域的另一端移出入轨道，并送向采收系统，并采收完毕的蔬菜送入包装轨道；当生长好的盘或盆进入轨道送入采收系统时由光电感应或机械感应传感器感应指令采收系统运行；当采收完蔬菜送入包装系统时由光电感应或机械感应传感器感应指令包装系统运行；当采收完毕的空盘或空盆送入转出轨道时，由光电感应器或机械感应器感应，指令转出轨道运行。