[发明专利]天地盒上料机

说明书

技术领域

本发明涉及上料机，尤其涉及一种天地盒上料机。

背景技术

传统的天地盒的上料主要是采用人工上料，自动化程度低，效率低，无法同时集上料和取纸皮于一体。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率高的天地盒上料机。

本发明提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所述第三轴与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴、第二轴相垂直，所述第三轴垂直于所述第一轴、第二轴所在的平面。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构设有二个并两条平行直线状分布。

作为本发明的进一步改进，四个所述纸皮上料机构位于同一层，二个所述天地盒上料机构位于同一层，所述纸皮上料机构高于所述天地盒上料机构。

作为本发明的进一步改进，所述天地盒上料机构包括间距调整机构和天地盒吸盘，所述间距调整机构与所述天地盒吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述间距调整机构包括固定在所述机架上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘连接。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1是本发明一种天地盒上料机的结构示意图；

图2是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图；

图3是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：机座1；六轴机器人2；上料机构3；机架31；纸皮上料机构32；纸皮上料气缸321；齿条322；齿轮323；纸皮吸盘324；纸皮转轴325；第一轴3251；第二轴3252；第三轴3253；天地盒上料机构33；间距调整机构331；天地盒吸盘332。

如图1至图3所示，一种天地盒上料机，包括机座1、六轴机器人2和上料机构3，所述六轴机器人2设置在所述机座1上，所述六轴机器人2的输出轴与所述上料机构3连接，所述上料机构3包括机架31和设置在所述机架上的纸皮上料机构32、天地盒上料机构33。

如图1至图3所示，所述纸皮上料机构32包括固定在所述机架31上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘324。

如图1至图3所示，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸321，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条322和齿轮323，所述纸皮上料气缸321与所述齿条322连接，所述齿轮323与所述纸皮吸盘323连接。

如图1至图3所示，所述齿轮323通过纸皮转轴325与所述纸皮吸盘324连接。

如图1至图3所示，所述纸皮转轴325包括第一轴3251、第二轴3251和第三轴3253，所述第二轴3252的一端与所述第一轴3251连接，所述第二轴3252的另一端与所述第三轴3253连接，所述第一轴3251与所述齿轮323连接，所述第三轴3253与所述纸皮吸盘324连接。

如图1至图3所示，所述第一轴3251、第二轴3252相垂直，所述第三轴3253垂直于所述第一轴3251、第二轴3252所在的平面。