[发明专利]一种多功能工作平台

权利要求书

1.一种多功能工作平台，其特征在于：包括机架，机架上设有传送工件的传送机构、使工件定位的定位系统及能够带动工作头移动定位的多轴矢量移动系统，所述多轴矢量移动系统包括定位感应元件、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及R轴旋转机构，所述定位系统包括托持工件的工装夹具、能够顶压工装夹具的定位顶压机构及使工件定位水平的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴移动座、设置于机架上的X轴驱动电机、X轴导轨及X轴丝杆，X轴导轨上配合有X轴滑块，X轴丝杆上配合有X轴螺母，所述X轴滑块与X轴螺母均与X轴移动座，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴驱动电机、Y轴导轨及Y轴丝杆，Y轴导轨上配合有Y轴滑块，Y轴丝杆上配合有Y轴螺母，所述Y轴滑块与Y轴螺母均与Y轴移动座，所述Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴移动座、设置于Y轴移动座上的Z轴驱动电机、Z轴导轨及Z轴丝杆，Z轴导轨上配合有Z轴滑块，Z轴丝杆上配合有Z轴螺母，所述Z轴滑块与Z轴螺母均与Z轴移动座，所述Z轴驱动电机通过联轴器与Z轴丝杆连接，所述R轴旋转机构设置于Z轴移动座上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述R轴旋转机构包括R轴驱动电机及R连接轴。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述定位组件包括固定于机架上的支撑杆，支撑杆上依次设有第一连接块及第二连接块，所述第一连接块上设有第一支撑板，该第一支撑板上设有能够限制工件侧移的滚轮，所述所述第二连接块上设有第二支撑板，该第二支撑板上设有能够顶压工件的定位块，该定位块底端具有一能够水平的基准面，所述工件的上表面能够与基准面压紧重叠。

7.根据权利要求6所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述定位顶压机构包括的导向杆、气缸座、固定于气缸座上的顶压气缸及导向座，所述顶压气缸的活塞杆端部设有顶压板，且该顶压板与导向杆连接，所述气缸座上设有导向孔，所述导向杆位于导向孔内，且与导向座滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述支撑杆上固定有第三连接块，所述第二连接块上设有调节螺孔，所述第三连接块上设有通孔，通孔内设有螺柱，且该螺柱的螺纹部与调节螺孔旋合，且所述螺柱的螺帽与第三连接块顶压而限制螺纹部与调节螺孔旋合时，螺柱脱出通孔。

9.根据权利要求1所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述传送机构包括设置于机架上的传送驱动电机，带轮及绕于带轮上的皮带，所述传送驱动电机驱动带轮转动，所述工装夹具放置于皮带上。

10.根据权利要求9所述的一种多功能工作平台，其特征在于：所述带轮下方设有若干用于托举支撑工装夹具的支撑轮。