[发明专利]一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法

权利要求书

1.一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法，其特征在于：采取如下步骤：a、围绕大型海工装备布设可测量其所有部位的控制测量点，且任意两相邻控制测量点通视；b、采用高精度水准仪对控制测量点的高程坐标进行测量，并采用全站仪对控制测量点的水平坐标进行测量，得到控制测量点的空间坐标；c、自由设测站架设三维激光扫描仪，并将其标靶均匀分布在测站周围，保证任意两相邻测站之间的同名标靶数量大于3个；d、三维激光扫描仪发出信号，测量标靶及大型海工装备外表面各点与三维激光扫描仪之间的距离，并通过该斜距在空间中的角量关系，计算出标靶及大型海工装备外表面各点的空间坐标；e、全站仪利用控制测量点的空间坐标对同名标靶及大型海工装备焊接点的空间坐标进行测量；f、将标靶及大型海工装备外表面各点的空间坐标和全站仪测得的同名标靶空间坐标导入leica cyclone点云处理软件，三维激光扫描仪将各个测站的点云数据进行基于标靶的点云匹配，并通过修正同名标靶的空间坐标，提高整体点云的匹配精度；g、基于匹配完成后的点云数据，用leica cyclone点云处理软件点选测得大型海工装备隐蔽位置的焊接点。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法，其特征在于：控制测量点的高程坐标采用的测量方法是将两支水准标尺分别垂直立在已知高程的控制测量点和转点控制测量点上，整置水准仪于两点之间，照准控制测量点标尺读数，旋转望远镜照准转点控制测量点标尺读数，通过两点的高差即可算出转点控制测量点的高程；控制测量点的水平坐标采用的测量方法是先对上述两点的角度闭合差进行计算和调整，随后推算坐标方位角，然后计算坐标增量及坐标增量闭合差并调整，最后推算其水平坐标。