[发明专利]一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统

说明书

技术领域

本发明属于楼道电梯技术领域，尤其是涉及一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统。

背景技术

现在社会上使用的电梯主要是垂直上下的箱体式电梯和沿着斜坡连续上或下的手扶电梯。这两类电梯因占用建筑面积和空间较大、造价高而不实用，因此设计出了安装在楼道上的楼道电梯。发明专利CN200710071426.X公开了一种接力式楼道电梯，该轨道车为整体式结构，安装不便利且对上下轨道的平行度要求较高、不易调节；该轨道车是通过五个轮子沿上下轨道滚动，利用轮子的方式使轨道车安置在机架上且轨道车在机架上滑行，因其轮与机架接触面小，运行时不够稳定，不能确保轨道车沿楼道上升或下降方向保持平稳运行，并且采用多个轮子实现小车上下滑行，器件增多，提高维护成本；轨道车的车架空置，而在轨道车外部设置如踏板绳索收放、驱动等装置，使得楼道电梯机架内的空间利用率低，各机构连接更繁杂，不便于安装维护；另外，不论是轨道车结构还是牵引轨道车运行装置结构都过于复杂，不便于长期使用，可靠性低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、空间利用率高、可靠性强的用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统。

本发明提供一种用于楼道电梯的移动小车结构，其包括移动小车架、用于与扶手装置连接的扶手连接结构、用于踏板收放的踏板收放转轴结构、用于与牵引绳连接的牵引连接结构；所述移动小车架包括内置有驱动踏板收放的踏板驱动机构的上车框、内置有踏板收放机构的下车框、以及在移动小车架面向踏板的一侧设置有与楼道电梯机架连接的行走机构；所述扶手连接结构与所述上车框连接；所述牵引连接结构与所述移动小车架连接；所述踏板驱动机构与所述踏板收放机构经踏板拉绳连接，所述踏板收放机构经踏板拉绳连接所述踏板收放转轴结构。

本发明用于楼道电梯的移动小车结构结构简单，便于安装维护。并且将踏板驱动机构、踏板收放机构设置在移动小车架上空置的空间内，不再占用移动小车架周边的空间，便于移动小车结构和踏板运行，合理利用了移动小车架的空间；这一改变同时使得踏板收放方式发生改变，不同与现有技术中采用配重块、拉线等方式，该踏板收放机构竖直方向上的踏板驱动机构的作用下收放更稳定。另外，该行走机构不再同现有技术中采用设置在移动小车架底部的轮子实现移动小车结构向上或向下运行一样，而是设置在移动小车架面向踏板的一侧，移动小车架与楼道电梯轨道连接的方式发生改变，移动小车架行驶更平稳，能有效保持在与楼道电梯上升或下降运行方向平行的直线上，并减少了轮子的使用数量，降低维护成本。

作为本发明优选，所述踏板驱动机构包括踏板电机、踏板减速箱和踏板收放线卷筒、轴承；连接有踏板电机的踏板减速箱固定在所述上车框上；所述踏板收放线卷筒与所述减速箱连接，所述踏板拉绳卷绕在所述踏板收放线卷筒上，再绕经通过导轮座固定在上车框的轴承与所述踏板收放机构连接。

作为本发明优选，所述踏板收放机构包括导轮安装座、第一导轮组件、第二导轮组件；所述第一导轮组件、所述第二导轮组件从上至下安置在所述导轮安装座内；来自所述踏板驱动机构的踏板拉绳绕经所述第一导轮组件，再绕经所述第二导轮组件与所述踏板收放转轴结构连接。

作为本发明优选，所述踏板拉绳在所述踏板驱动机构与所述第一导轮组件连接部分保持竖直；所述踏板拉绳在所述第一导轮组件与所述第二导轮组件连接部分保持向踏板侧倾斜；所述踏板拉绳在所述第二导轮组件与所述踏板收放转轴结构连接部分保持竖直。

作为本发明优选，所述踏板收放转轴结构包括踏板转轴、踏板扭转弹簧和固定件；所述踏板转轴与移动小车架的伸出部和踏板连接杆同轴连接，所述踏板扭转弹簧设置在所述踏板转轴上。

作为本发明优选，所述行走机构包括至少两个滑块部件；至少两个滑块部件构成一组与移动小车结构运行方向平行的组件，且设置在所述移动小车架面向踏板的一侧上。

作为本发明优选，所述牵引连接结构包括牵引绳固定叉、安全拉绳弹簧、拉力销轴；连接有牵引绳的所述牵引绳固定叉经拉力销轴与移动小车架的牵引部连接，所述安全拉绳弹簧一端连接所述牵引绳固定叉，另一端固定在所述移动小车架上。