[发明专利]一种全自动铺膜覆土移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动铺膜覆土移栽机，尤其适用于大田穴盘苗的移栽，特别是一种能自动从穴盘孔穴中取出幼苗并栽植到铺好膜的大田中的移栽机，属于农业机械领域。

背景技术

采用育苗移栽技术的优点：一是能使蔬菜等作物生育提前，采用育苗移栽可进行加茬栽培或延长副茬蔬菜的种植期，以增加产量和收入；二是育苗移栽能缓解季节茬口的矛盾，有利于套种，提高复种指数；三是育苗移栽后的作物表现为根深、苗壮、秆矮，且通过定向移栽可以使叶片有序排列，空间分布均匀，能利用光能；四是育苗移栽可减少种子的用量，保证苗全、苗齐，降低了成本;五是对于清除杂草及苗期浇水施肥、病虫防治等可省工省力。

目前国外的移栽机主要是针对裸地进行幼苗移栽，但对于全自动铺膜移栽一体机尚属于空白。对作物幼苗进行膜上移栽，必须采用专用铺膜机先铺膜，后在采用打孔移栽的方法进行移栽，目前普遍采用裸地开沟移栽的机具，不能应用于膜上打孔移栽，若将其应用于膜上移栽，会划破地膜，出现作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片会直接划破地膜等问题而造成幼苗移栽失败。

现有的国内移栽机主要是先铺地膜和滴灌带，然后在进行膜上移栽，工作量大，不利于提高工作效率且成本较高。另外，国内移栽机都需要人工将苗从穴盘中取出并投入到栽植器内，劳动强度很高，效率和质量得不到保证。

目前半自动移栽机技术相对比较成熟，但是现有的移栽机无法实现株距可调，且不能适应蕃茄、辣椒等多种农作物的种植株距要求，适应性较差。而且都是靠人工实现取苗投苗喂苗。本发明为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业移栽机，能够有效的节省人力物力，增加生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种自动铺膜取苗栽植一体化的穴盘苗移栽机，该设备能够满足国内穴盘苗的移栽要求，一次性完成田间作业需求，即完成铺膜、铺滴灌带、移栽，并实现株距可调，能满足不同秧苗种植要求的机具，通用性和适应性强，有很高的使用价值。

本发明涉及一种全自动铺膜覆土移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构、移栽机构分别设在机架的上，行走轮设在机架的后侧方；所述的机架包括移栽机机架、三点悬挂、取苗安装支架、载苗架和座椅支架，上述的三点悬挂设在移栽机机架的前侧，与牵引拖拉机相连，取苗安装支架设在移栽机机架中部，用于固定取苗机构，载苗架设在移栽机机架的后方两侧部位，主要用于移栽机作业时存放苗盘，座椅支架设在载苗架中间和移栽机机架后上侧；所述的传动机构包括变速箱、传动皮带、带轮、传动轴、动力分配箱、万向连轴器和送苗动力摆杆，上述的变速箱设在三点悬挂的下侧，变速箱的安装轴与拖拉机的动力输出轴相连，为整个移栽机提供动力，变速箱的动力输出轴与皮带相连，带轮分别安装在变速箱的动力输出轴与传动轴上，传动轴通过轴承座固定在移栽机机架上，传动轴下侧安装两套动力分配箱为两套移栽机构分别提供动力，每套动力分配箱设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与送苗动力摆杆相连，为送苗纵向移动机构和送苗横向移动机构提供动力，另一个动力输出轴与万向连轴器相连，为取苗机构提供动力；所述的滴灌带铺设机构包括滴灌带支架和滴灌带浅埋器，滴灌带支架设在移栽机机架上，用于安放滴灌带，滴灌带浅埋器固定在移栽机机架上，用于在移栽机作业时铺设滴灌带；所述的开沟铺膜覆土机构包括划行器、整形滚筒、开沟圆片调节机构、开沟圆片、膜杆支撑架、展膜辊、压膜轮、覆土圆盘强压机构、覆土圆片、覆土花兰安装架、膜上覆土花兰和镇压轮，上述的划行器固定在移栽机机架上，整形滚筒设在移栽机机架下方，整形滚筒可将旋耕过的地面压平实形成一个平整的地面，开沟圆片调节机构设在移栽机机架上，开沟圆片安装在开沟圆片调节机构上，可以通过开沟圆片调节机构调节开沟深度与开沟角度，膜杆支撑架设在移栽机机架上，用于安放地膜，地膜从展膜辊下面穿过，展膜辊用于把膜展开铺在地上，压膜轮设在展膜辊后面固定在移栽机机架上，覆土圆片设在覆土圆盘强压机构上，覆土圆盘强压机构安装移栽机机架上，覆土圆盘强压机构可以调节覆土圆片的覆土量，覆土花兰安装架设在移栽机机架上，膜上覆土花兰固定在覆土花兰安装架上，膜上覆土花兰可以将覆土圆片填充的土撒覆在已铺好的地膜上，镇压轮设在栽植机构后侧并安装于移栽机机架；所述的移栽机构包括苗盘架、送苗纵向移动机构、送苗横向移动机构、取苗机构、栽植深度调节机构和栽植机构，上述的苗盘架安装在送苗纵向移动机构与送苗横向移动机构上，送苗纵向移动机构与送苗横向移动机构安装在移栽机机架上，取苗机构固定在取苗安装支架上，可以通过取苗安装支架来调整取苗机构安装位置，栽植深度调节机构设在移栽机机架上，栽植机构设在栽植深度调节机构上。