[发明专利]一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车在审
| 申请号： | 201510344119.5 | 申请日： | 2015-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN104991555A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李振海;李遵杰;李剑峰;吴辉君;周建龙;梁瑞有;周爱明;张德 | 申请（专利权）人： | 中山明杰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 撞击 带有 智能 报警装置 agv 小车 | ||
1.一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，包括主体、防撞板、警报器和印制电路主板，其特征在于：所述防撞板安装在主体前端，所述警报器安装在主体的上端，所述主体的底端设置有驱动轮和万向轮，所述主体的内部设置有驱动电机和印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统和电源模块，所述防撞板的两侧分别设置有左电磁感应器和右电磁感应器。
2.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮设有两个，两个驱动轮均与驱动电机连接，所述万向轮设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述焊接在印制电路主板上的电源模块与微型处理芯片、驱动电机控制模块、无线信息传输模块、储存器、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述微型处理芯片与储存器电性相连，所述微型处理芯片还与驱动电机控制模块、无线信息传输模块、AGV自动控制系统、左电磁感应器以及右电磁感应器电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述微型处理芯片和储存器通过无线信息传输模块与与智能移动设备或电脑的应用软件进行双向数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述驱动电机控制模块与驱动电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种防撞击和带有智能报警装置的AGV小车，其特征在于：所述防撞板的材料为优质一级橡胶压制而成的橡胶防撞条。
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