[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

权利要求书

1.一种双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在双吊具桥吊的小车机构上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：

一对信号处理模块，对称设置在所述小车机构的顶部；

一对信号采集模块，对称设置在所述小车机构的底部，每一所述信号采集模块与对应的信号处理模块连接；

一数据计算处理模块，设置在桥吊驾驶室内，分别与一对信号处理模块连接；

一用于显示摆角信息的显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与所述数据计算处理模块；其中

每一吊绳穿过对应的信号采集模块与所述吊具连接。

2.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的数据计算处理模块进一步与桥吊防摇控制系统连接。

3.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的信号处理模块包含前置放大电路，其输入端与对应的所述信号采集模块的信号输出端连接；

滤波器，其输入端与所述前置放大电路的输出端连接；

模数转换器，其输输入端与所述滤波器的输出端连接，输出端连接所述数据计算处理模块。

4.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的信号采集模块包含一对测量单元，所述一对测量单元分别用于检测x方向及y方向的摆动角度；其中每一测量单元包含：

轻质摆架，所述轻质摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，所述吊绳穿过该开缝；

电阻式液位传感器，与所述轻质摆架的一端连接，其信号输出端与对应的信号处理模块的前置放大电路连接；

第一连接组件，与所述电阻式液位传感器滑动连接，另一端与小车机构的底部连接；

第二连接组件，与所述轻质摆架滑动连接，另一端与小车机构的底部连接；所述电阻式液位传感器与所述轻质摆架连接成一体，当所述吊绳摆动时，带动所述轻质摆架运动，从而使电阻式液位传感器相对于小车机构摆动。

5.如权利要求4所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的轻质摆架的表面光滑无糙面。

6.如权利要求4所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的信号采集模块中包含两个轻质摆架的半径不同，其中半径大的轻质摆架设置在半径小的轻质摆架的下方，二者相互垂直且相切。

7.如权利要求4所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的电阻式液位传感器包含：

箱体，所述箱体与所述轻质摆架刚性连接；

设置在箱体内的第一电极、第二电极及公共电极；

箱体内注有导电液；

桥式电路，分别与第一电极、第二电极、公共电极及对应的信号处理模块的前置放大电路连接；其中

第一电极与第二电极相对设置，且与所述轻质摆架的运动方向相垂直；

公共电极与所述轻质摆架的运动方向相平行，设置在所述箱体的底部。

8.一种双吊具桥吊摆角测量方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、初始设定摆角测量装置；

S2、当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转动，电阻式液位传感器的转动产生对应角度的电压值；

S3、信号处理模块接收对应信号采集模块发送的电压值进行处理，并将处理结果传输至数据计算处理模块；

S4、数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。

9.如权利要求7所述的双吊具桥吊摆角测量方法，其特征在于，所述的步骤S1包含如下步骤：

S1.1、吊具处于静止状态，自然下垂，吊绳无任何摆角；

S1.2、固定电阻式液位传感器的位置，使得桥式电路输出的电压为零，将该静止状态作为初始参照状态；

S1.3、重复步骤S1.1~S1.2，调整其他电阻式液位传感器的位置，完成摆角测量装置的初始设定。

10.如权利要求7所述的双吊具桥吊摆角测量方法，其特征在于，进一步包含步骤S5；

S5、数据计算处理模块将摆角信息发送至位于桥吊驾驶室显示模块，以供桥吊驾驶员参考，将摆角信息发送至桥吊防摇控制系统，以提供反馈信息。