[发明专利]一种越障无碳小车的转向及分级调距机构

权利要求书

1.一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，其特征在于：在后轮轴(1)上安装小齿轮(2)，带有7槽皮带轮的轴(4)上安装大齿轮(3)，带有7槽皮带轮的轴(4)中部有动力槽(5)，在前轴(14)上安装带有7槽的锥形皮带轮(13)和曲柄滑块(8)，曲柄滑块(8)通过关节球轴承与曲柄摇杆相连，曲柄摇杆通过推杆(6)与小车前叉(10)相连,小车行走时，动力槽(5)提供动力使带有7槽皮带轮的轴(4)，带有7槽皮带轮的轴(4)带动大齿轮(3)，大齿轮(3)后轮轴上的小齿轮(2)啮合来带动后轮转动,于此同时，带有7槽皮带轮的轴(4)上的小皮带轮通过皮带(15)带动带有7槽的锥形皮带轮(13)，带有7槽的锥形皮带轮(13)带动前轴(14)转动，从而带动曲柄滑块(8)转动，进而推杆推动前轮前叉(10)，小车转向，小车采用皮带(15)传动，车上配备两根皮带轴，每根皮带轴上装有皮带轮，带有7槽皮带轮的轴(4)上的皮带轮和锥形皮带轮上分别有7个皮带槽，通过改变皮带(15)在锥形皮带轮(13)的不同槽间的位置，从而分级调节小车运行周期，进而控制小车的运行轨迹，使小车能应变各种障碍间距的变化。

2.根据权利要求1所述的一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，其特征在于：其中，小车利用关节球轴承连接曲柄摇杆，曲柄滑块(8)上开有曲柄滑槽7，通过移动前轴(14)在曲柄滑槽7的位置来改变小车的前轮(9)摆幅，使其能配合皮带(15)传动更精确地调整小车的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，可通过改变前轮偏转的最大转角来确定小车行走的轨迹:小车前轮的最大转角为30度时，小车行走轨迹为“S”型；当小车前轮最大转角为120度时，小车行走轨迹为倒“8”型。