[发明专利]高速铣刀多齿不均匀切削行为的补偿方法

权利要求书

1.高速铣刀多齿不均匀切削行为的补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：建立高速铣刀在铣刀振动和刀齿误差影响下的切削行为模型；

步骤二：对高速铣刀切削行为进行识别，对齿距、转速和铣刀振动主频进行调整，进行初次补偿；

步骤三：对步骤二所述高速铣刀进行二次识别，对多齿不均匀切削行为进行二次补偿；

步骤四：对补偿效果进行验证；

所述步骤一建立切削行为模型的步骤为：

构建铣刀刀齿切削坐标系，以机床上的指定点为坐标系原点，以高速铣刀铣削宽度方向为x轴，以铣刀进给方向为y轴，以铣刀的铣削深度方向为z轴；

建立高速铣刀上任意一个刀齿的铣削宽度a_ei、每齿进给量f_zi和铣削深度a_pi的模型：

$a_{ei}=a_e+A_{Ci-1}^x\left(t\right)+A_{Ci}^x\left(t\right)+{\mathrm{\Δ}}_i^x$

$f_{zi}=\frac{v_f{\mathrm{\θ}}_i}{2\mathrm{\π}n}+A_{Ci-1}^y\left(t\right)+A_{Ci}^y\left(t\right)+{\mathrm{\Δ}}_i^y$

$a_{pi}=a_p+A_{Ci-1}^z\left(t\right)+A_{Ci}^z\left(t\right)+{\mathrm{\Δ}}_i^z$

式中，θ_i为高速铣刀的相邻刀齿的齿距，为相邻两齿间径向误差沿x方向的误差分量，为相邻两齿间径向误差沿y方向的误差分量，为相邻两齿的轴向误差，和分别为第i个刀齿切削时铣刀沿x、y、z方向振动振幅，和分别为第i-1个刀齿切削时铣刀沿x、y、z方向振动振幅，n为高速铣刀转速，a_e为铣削宽度，v_f为进给速度，a_p为铣削深度。