[发明专利]马达单元及多电机联动驱动装置及升降桌

说明书

技术领域

本发明属于电机领域。

背景技术

电机是一种将电能转换或传递为机械能的电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，为各种电器或机械提供动力源，是目前最为通用的一种驱动装置。

众所周知，是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。从其结构上可知，电机主要部件基本上都是圆柱形的，并且功率越大，其圆柱形的直径就会越大，所以很多电器或者机械设备中电机占了很大的体积。但是，随着科技的发展，很多领域的自动化程度越来越高，电机的需求场合越来越多，并且大部分场合的空间是非常有限的，如果在这有限的空间内设置上足够功率的电机，可能电机就占据了很大的空间，并且经常是，有限空间内设置的电机功率不能满足扭矩的需求。

所以传动机构小型化，不仅能够节省材料，降低成本，而且还可以达到灵活机动，小巧便携的目的。特别是在有限的系统空间内，若能实现驱动装置的小型化和扁平化，便可大大提高空间的利用率，实现在有限的空间内的大扭矩输出。若应用于新能源汽车领域，驱动装置的小型化、轻量化不能能够降低传动机构本身的制造成本，而且能够在不降低功率的情况下有效的降低整车质量，对于提高新能源汽车续航能力及能量损耗具有重要意义。

发明内容

为了解决目前的电机驱动存在的上述问题，本发明提供矩阵式多电机联动驱动装置，在有限的空间内尽可能多的布置小型马达单元，以达到大扭矩、低转速条件下实现驱动装置小型化、扁平化、轻量化的目的，具体的技术方案如下：

一种马达单元，其包括直流电机，其包括至少两个直流电机，每偶数个直流电机固定在一个固定板上然后都和动力合成装置连接，直流电机的扭矩经动力合成装置合成共同输出。

优化地，动力合成装置设置为和直流电机的输出齿轮啮合的合成齿轮。

优化地，动力合成模块设置为直齿、斜齿或者齿带传动。

一种多电机联动驱动装置，其包括直流电机，其包括权利要求1所述的马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。

优化地，马达单元设置为单排矩阵式或者多排多列矩阵式。

优化地，马达单元在空间内设置为至少一层，且都和输出装置连接。

优化地，输出装置设置为输出轴，输出轴设置为光轴加输出齿轮或者丝杠。

一种升降桌，其包括桌面、支撑架，支撑架由电机带动动作从而带动桌面升降，电机设置为多电机联动驱动装置，多电机联动驱动装置包括上述的马达单元、输出装置、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出装置上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定。

优化地，马达单元设置为单排矩阵式或者多排多列矩阵式，输出装置设置输出轴，输出轴设置为光轴加输出齿轮或者丝杠。

优化地，马达单元在空间内设置为至少一层，且都和输出轴连接。

本发明所提供的一种多电机联动驱动装置，具有以下优点：

一、          本发明的多电机联动装置其包括马达单元、输出轴、传动模块，马达单元至少设置一个，各马达单元轴向并联在输出轴上，马达单元根据空间按照矩阵的形式自由分布，马达单元的行数和列数根据空间设定，马达单元其包括直流电机，其包括至少两个直流电机，每偶数个直流电机固定在一个固定板上然后都和动力合成装置连接，直流电机的扭矩经动力合成装置合成共同输出，这种结构的多电机联动装置由于由多个直流电机组成，多个直流电机的输出共同输出到动力合成装置上，这样在扁平的空间内可以实现比较大的扭矩，解决了扁平空间大扭矩的需求问题，电机传动系统小型化、扁平化，有利于提高能源利用率，节约成本，马达单元模块化设计，便于维修与更换。

二、          马达单元设置为单排矩阵式或者多排多列矩阵式，在有限的空间内，马达单元可以按照矩阵形式设置，只到达到扭矩需求可以任意排列，这样即使有的电机发生故障，对整体输出也没有什么影响，各模块间并联工作，当单个马达或者模块发生故障后，可由其它马达或者模块进行补充。