[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统，其包括EPB执行器，所述EPB执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：

驻车开关，根据驾驶员的操作而开启或关闭；

电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流；

马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达；

电子控制单元，当所述驻车开关开启时，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗，并且所计算的所述马达的阻抗维持预先设定的一段时间时，判断为所述马达发生卡止故障。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，所述电子控制单元判断马达电流变化率是否大于或等于预先设定的变化率值，若所述马达电流变化率大于或等于所述预先设定的变化率值时，计算所述马达的阻抗。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当计算的所述马达的阻抗小于预设值时，所述电子控制单元判断为所述马达发生卡止故障。

4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元利用所述马达的电阻分量和感抗分量的矢量和计算所述马达的阻抗。

5.一种电子驻车制动系统，其包括EPB执行器，所述EPB执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：

电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流；

马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达；

电子控制单元，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流变化率大于预先设定的变化率值时，判断通过所述电流检测单元检测的马达电流值是否大于预设值，当所检测的所述马达电流值大于所述预设值时，计算所述马达的阻抗，根据所计算的所述马达的阻抗来判断所述马达的卡止故障。

6.一种电子驻车制动系统，其包括EPB执行器，所述EPB执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：

电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流；

马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达；

电子控制单元，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，通过所述电流检测单元检测的马达电流变化率大于预先设定的变化率值，且通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗，根据所计算的所述马达的阻抗来判断所述马达的卡止故障。

7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元利用所述马达的电阻分量和感抗分量的矢量和计算所述马达的阻抗。

8.一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括EPB执行器，所述EPB执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统的控制方法为，

将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，

在施行所述驻车制动期间，检测通过所述马达的电流，

当所检测的所述电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗，

当所计算的所述马达的阻抗维持预先设定的一段时间时，判断为所述马达发生卡止故障。