[发明专利]轴承滚子图像检测系统及方法及图像检测装置

权利要求书

1.一种轴承滚子图像检测方法；其特征是：包括如下的步骤：

首先、针对不同的拍摄环境，调试出相对应的图像参数；

其次、根据上一步骤获取的相关图像参数，提取标准件的特征点，确定图像识别的标准；

最后、提取被测件的特征点，对比标准件的特征点做出判断；

所述图像参数为在某一环境下获取的图像中阈值二值化数据、图像膨胀系数数据、图像腐蚀系数数据、Canny边缘提取数据的相关取值；

所述阈值二值化数据处理时，当图像中的单个高频噪声包括一到四个像素范围时，设置为本次处理的二值化阈值的取值范围；

所述图像膨胀系数数据处理时，将阈值二值化数据处理后的图像进行膨胀处理，当图像中黑色小颗粒干扰完全消失时，将其膨胀次数作为此时的膨胀系数；

所述图像腐蚀系数处理时，将图像膨胀系数数据处理后的图像进行腐蚀处理，当图像中单个伤疤所包含的像素点个数大于等于四的时候，将此时的图像腐蚀次数作为图像腐蚀系数；

标准件的特征点提取步骤为对标准件图像依次进行粗定位、精定位、预处理、图像内外圈面积计算；

被测件的特征点提取步骤为对所记录的被测件图像依次进行粗定位、精定位、预处理、内外圆断点判断、内外圆走势判断、内外圈面积以及内圈面积计算并比对。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子图像检测方法，其特征是：所述粗定位将收集的图像中，以轴承滚子所在的区域进行剪辑；

所述精定位根据粗定位确定的图像进行轮廓线的扫点，并获得该目标轴承滚子轮廓的最左端、最右端、最上端以及最下端；

所述预处理为根据确定的图像参数分别对精定位确定的图像依次进行阈值二值化、图像膨胀系数、图像腐蚀系数、Canny边缘提取；

所述内外圆断点判断、内外圆走势判断、内外圈面积以及内圈面积计算均通过对图像外圆轮廓和内圆轮廓扫点进行。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子图像检测方法，其特征是：被测件的特征点对比标准件的特征点判断按照内外圆断点判断、内外圆走势判断、内外圈面积比对的次序依次进行。

4.根据权利要求3所述的轴承滚子图像检测方法，其特征是：所述内外圆断点判断、内外圆走势判断、内外圈面积以及内圈面积计算步骤时，针对图像外圆轮廓和内圆轮廓扫点后，分别进行如下的判定：

内外圆断点判断：如果扫点步骤中，找不到下一个扫描点时，即判定为出现断点，确认被测件为不合格件，不再进行下一步判定；如果没有出现断点，则进行内外圆走势判断；

内外圆走势判断：如果扫点步骤出现内弯现象，即判定为内外圆走势不符合圆形，确认其为不合格件，不再进行下一步判定；如果其走势符合圆形，则进行内外圈面积比对；

根据标准件的面积数据与被测件的内外圆面积与内圆面积分别进行比对，如果面积比对数据不在一定误差范围内，则判定其为不合格件，如果数据在一定误差范围内，则判定其为合格件。

5.根据权利要求4所述的轴承滚子图像检测方法，其特征是：所述内外圆之间的面积计算：

在扫外轮廓的过程中，由当前的扫描点向内圆方向沿纵坐标寻找穿过黑色区域后的边缘点，该点与外轮廓上的扫描点的纵坐标进行作差；

外轮廓的扫描点继续扫点，以同样的方法再计算差值；

将这些差值累加，即为内外圆间的面积；

内圆的面积计算：

在扫内轮廓的过程中，累加扫描点的纵坐标，即为内圆的面积。

6.根据权利要求5所述的轴承滚子图像检测方法，其特征是：所述扫点步骤中，将整个轴承滚子均分成4份，每份为圆；

扫点的起始点为其中的对称的两个像素点；

将其中一个像素点作为左上和左下两个圆的起点，左上向上寻找边缘点，左下向下寻找边缘点；将与其对应的另外一个像素点作为右上和右下两个圆的起点。