[发明专利]一种棉包自动唰唛系统及方法

权利要求书

1.一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：它包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置；所述唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，所述沉入式唰唛喷头驱动装置设置于所述转包平台的一侧或两侧；

当仅在所述转包平台一侧设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动，以向所述转包平台上的棉包一端喷印所需的棉包信息；当该棉包一端唰唛完成后，所述自动控制装置控制所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，使其下降沉入所述转包平台输包线平面以下，并控制所述转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，再次使所述唰唛喷头垂直升降和水平移动以向棉包另一端喷印所需的棉包信息；

当在所述转包平台两侧均设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动两侧所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，两侧所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头同时垂直升降和水平移动以向所述转包平台上的棉包两端同时喷印所需的棉包信息；

所述沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架、Y轴电机、第一传动机构、Y轴丝杠、移动框架、支撑板、X轴电机、X轴丝杆、第二传动机构和滑台；

所述固定框架的两侧各设置有一竖向滑轨，所述固定框架的底部固定设置所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端通过所述第一传动机构带动所述Y轴丝杠转动；所述移动框架通过丝母与所述Y轴丝杠连接，所述移动框架的两侧各固定有一滑套，所述滑套套设在所述竖向滑轨上；所述Y轴电机启动带动所述Y轴丝杠转动，进而带动所述移动框架沿所述竖向滑轨上下移动；

所述移动框架的上部固定设置所述支撑板，所述X轴电机安装在所述支撑板下部，所述X轴丝杆水平安装在所述支撑板上，所述X轴电机的输出端通过所述第二传动机构连接所述X轴丝杆；所述支撑板中间设置有一长方孔，所述支撑板的底面固定有一水平滑轨，所述水平滑轨上设置有一滑块，所述滑块通过丝母与所述X轴丝杆连接；所述滑台由上下两层板组成，所述上层板通过所述长方孔位于所述支撑板顶面，所述下层板位于所述支撑板的底面，所述滑台的所述下层板与所述滑块固定连接，所述滑台的所述上层板固定安装所述唰唛喷头。

2.如权利要求1所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述转包平台包括平台转动驱动装置、平台支撑框架、平台旋转支撑轴、平台骨架、输包机构和输包驱动机构；所述平台转动驱动装置固定在所述平台支撑框架上，所述平台转动驱动装置的输出端连接所述平台旋转支撑轴，所述平台旋转支撑轴安装在所述平台支撑框架上；所述平台骨架安装在所述平台旋转支撑轴的上端；所述平台骨架顶部固定安装所述输包机构，所述输包驱动机构安装在所述平台骨架中部，所述输包驱动机构的输出端通过传动机构连接所述输包机构，从而带动所述输包机构上的棉包运动。

3.如权利要求2所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述平台支撑框架的顶部为一中间设置有通孔的水平板，所述通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，所述平台旋转支撑轴穿过所述轴承安装在所述平台支撑框架上；所述平台转动驱动装置固定安装在所述水平板下方；所述平台骨架的底部固定安装有若干个支撑轮，所述支撑轮在所述水平板上滚动，以起到辅助支撑所述平台骨架的作用；同时，在所述输包机构的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。