[发明专利]基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统及方法。解决人工检验货车防护栏存在读数误差、环境误差，影响测量结果，测量效率较低的问题。系统包括有探测模块、测距模块、图形采集模块和图形处理模块，探测模块包括两个超声波探测器单元，测距模块包括结构光单元，图形采集模块包括摄像机单元，图形处理模块包括图像处理单元，超声波探测器单元与摄像机单元相连，摄像机单元和结构光单元分别与图形处理单元相连。系统采集货车侧面的二维图像信息，对图像进行分析处理，得到货车侧面防护栏的安装尺寸信息。本发明的优点是不用接触货车侧面防护装置，就能快速有效测量出货车侧面防护装置的安装尺寸，检测效率更高。

技术领域

本发明涉及一种货车防护栏检测技术，尤其是涉及一种基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统及方法。

背景技术

货车车身较长，在驾驶室中的司机存在视野盲区，在行车过程中如若发生交通事故，容易导致轿车、电瓶车、摩托车等钻入货车车底或行人被刮擦卷入车底，致伤甚至死亡。货车刚度大，质量大，当其他物体，包括电瓶车、摩托车等向其撞击时，货车本身及其驾驶员受到的伤害较轻微，反而对方受到的伤害较严重。作为预防措施，2004 年国家发布了《机动车运行安全技术条件》的国家标准(GB7258-2004)，对总质量大于3500kg的货车和挂车，必须按要求提供、采用侧后防护装置。该预防措施大大减少了了交通事故中行人被碾压致伤甚至死的数量。常见的载货车侧面防护装置焊接而成，需要有一定的刚度。当交通事故发生时，防护装置能起到阻挡作用。防护装置到货车前、后车轮、车架及地面的距离应大于国家相关标准所要求的最小距离。目前载货车防护装置是在机动车安全检验机构、车管所检测。对货车侧面防护装置安装尺寸的检测方法主要是人工查验，采用钢卷尺或直尺进行测量来判断是否符合国家标准，在测量过程中，不可避免的会引入读数误差、环境误差等随机误差，人为因素比较容易影响测量结果，且测量效率较低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中人工检验货车防护栏存在读数误差、环境误差等随机误差，影响测量结果，测量效率较低的问题，提供了一种无需接触防护装置，检测数据更准确，检测效率更高的基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，本发明还提供了一种基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于面结构光技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，包括有探测模块、测距模块、图形采集模块和图形处理模块，所述探测模块包括两个超声波探测器单元，测距模块包括结构光单元，图形采集模块包括摄像机单元，图形处理模块包括图像处理单元，所述超声波探测器单元与摄像机单元相连，摄像机单元和结构光单元分别与图形处理单元相连；

超声波探测器单元：检测是否有货车接近，若检测到货车接近，发送指令启动摄像机单元；两个超声波探测器单元，当货车接近时，首先第一个超声波探测器单元检测到货车，发送检测信息令摄像机单元启动。直到货车离去时，第二个超声波探测器单元检测信号发送变换，即检测到货车离去，发送检测信息令摄像机单元关闭，检测结束，等待下辆货车到来。

结构光单元：发射结构光到货车侧面，通过对拍摄图像中结构光编码信息进行分析，获得车轮和防护装置到摄像机单元的距离；

图形采集模块：每间隔一段时间采集一张图像，直到超声波探测器单元检测到货车离去，对采集的图像进行对比，选取图像清晰、范围适中的图像；

图形处理模块：对图像进行预处理，提取目标边缘，计算出目标边缘之间的尺寸。

本发明不用接触货车侧面防护装置，就能快速有效测量出货车侧面防护装置的安装尺寸，相比人工查验检测数据更准确，检测效率更高，另外无需刻意停车、定时定点测量。