[发明专利]孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统

权利要求书

1.一种孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：所述的航空发动机转子等角速驱动计数系统包括驱动电机、主控装置、驱动控制装置、光栅式角位移传感器、电源和手持控制器；

所述驱动电机的驱动轴通过连接机构与受检查航空发动机的转轴联接，主控装置设有驱动控制信号输出口、传感信号输入口和手持控制器连接I/O口，主控装置的驱动控制信号输出口通过驱动控制装置与驱动电机的控制端电连接，光栅式角位移传感器安装在驱动电机的驱动轴上，光栅式角位移传感器的信号输出端与主控装置的传感信号输入口电连接，主控装置的手持控制器连接I/O口与手持控制器电连接，电源为主控装置和驱动控制装置供电；

所述手持控制器能够在检查人员的操作下向所述主控装置发出检查量设置指令、驱动电机控制指令和复位指令；

所述主控装置设有数据库、驱动单元、脉冲计数单元和提示单元；

所述数据库，记录有受检查航空发动机的转轴与所述驱动电机的驱动轴之间的传动比；

所述驱动单元，能够在主控装置接收到所述手持控制器发出的驱动电机控制指令时，通过所述驱动控制信号输出口输出相应的驱动控制信号，使得所述驱动控制装置依据该控制信号输出口输出的驱动控制信号控制所述驱动电机动作；

所述脉冲计数单元，能够对主控装置的传感信号输入口所接收到的脉冲进行计数，并依据实时计数结果和所述数据库中记录的受检查航空发动机的转轴与所述驱动电机的驱动轴之间的传动比，计算出受检查航空发动机转轴的实时转动角位移，并且，能够在主控装置接收到复位指令时对实时计数结果进行清零；

所述提示单元，能够将所述脉冲计数单元计算出的受检查航空发动机转轴实时转动角位移与所述手持控制器发出的检查量设置指令所设定的目标角位移进行比较，并在比较结果为两者一致时通过所述手持控制器连接I/O口向所述手持控制器发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：

所述手持控制器还能够在检查人员的操作下向所述主控装置发出角位移记录指令和角位移定位指令；

所述主控装置还设有叶片定位记录单元；

所述叶片定位记录单元，能够在主控装置接收到所述角位移记录指令时，从所述脉冲计数单元调取出受检查航空发动机转轴当前的实时转动角位移并记录保存下来，并且，能够在主控装置接收到所述角位移定位指令时，通过所述驱动单元控制所述驱动电机的驱动轴转动相应的角位移，使得受检查航空发动机的转轴转动到主控装置接收到所述角位移记录指令时所在的位置。

3.根据权利要求2所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：

所述手持控制器还能够在检查人员的操作下向所述主控装置发出脉冲计数频率设置指令；

所述脉冲计数单元，能够对主控装置的传感信号输入口所接收到的脉冲按所述脉冲计数频率设置指令所设定的计数频率进行计数。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：所述驱动电机控制指令包括正转控制指令、反转控制指令、角速度控制指令和停止转动控制指令，所述驱动电机受所述驱动控制装置驱动的动作包括驱动电机的转轴以相应的角速度正转、反转以及停止转动。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：所述的电源为铝聚合物电池。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：所述的驱动电机为步进电机，所述驱动控制装置包括继电器模块和PWM模块；所述主控装置的驱动控制信号输出口依次通过继电器模块和PWM模块与驱动电机的控制端电连接，所述主控装置的驱动控制信号输出口输出的驱动控制信号通过继电器模块控制所述驱动电机通断电、并通过PWM模块产生用于控制所述驱动电机转动方向和转动角速度的PWM信号。

7.根据权利要求6所述的孔探检查用航空发动机转子等角速驱动计数系统，其特征在于：所述的驱动控制装置还包括限流电路；限流电路连接在所述继电器模块与PWM模块之间。