[发明专利]电动机协同控制的先导型电液阀

权利要求书

1.电动机协同控制的先导型电液阀，其特征在于：包括先导阀、位移传感器、控制器、编码器、电动机、主阀和传动机构，先导阀与主阀连接，电动机的输出轴通过传动机构与主阀的阀芯连接，编码器和位移传感器的输出信号传送给控制器，控制器经运算后向先导阀和电动机发送控制指令；控制器的控制采用以下步骤：

1)设定压力P₀和主阀阀芯位移X_s；

2)比较主阀进油口压力P与设定压力P₀，当P≤P₀时，先导阀位于中位，编码器输出信号输入控制器，经运算后控制器向电动机发送指令，使电动机驱动主阀阀芯开启，达到设定的主阀阀芯位移X_s；

3)当P＞P₀时，根据编码器输出信号计算主阀芯位移信号X_s’，将X_s’与设定的主阀阀芯位移X_s进行比较，产生控制先导阀芯位移的信号U_i，U_i再与位移传感器检测的信号进行比较，在控制器中运算后产生修正先导阀位移的指令信号U_i’，控制器向先导阀发送U_i’，使先导阀开口满足U_i的要求；同时，控制器向电动机发送指令，电动机与先导阀共同驱动主阀阀芯开启，使主阀位移达到设定的主阀阀芯位移X_s。

2.根据权利要求1所述的电动机协同控制的先导型电液阀，其特征在于：所述电动机是直线电动机、旋转电动机、异步电动机或直流电动机中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的电动机协同控制的先导型电液阀，其特征在于：所述主阀是单腔控制的二位二通液压阀、双腔控制的二位二通液压阀、二位三通液压阀、三位四通液压阀或多路液压阀中的任意一种。