[发明专利]车辆用雷达的对准控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种车辆用雷达的对准控制装置及方法，其为了进行垂直方向的对准，能够自动检测目标的垂直角度。所述对准控制装置可以包括：基板；发射天线单元，配置在所述基板的一侧；接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测目标的垂直角度，其中，所述接收天线单元可以包括：多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。

技术领域

本发明涉及一种车辆用雷达，更具体地，涉及为了进行垂直方向的对准，能够自动检测目标的垂直角度的车辆用雷达的对准控制装置及方法。

背景技术

一般情况下，车辆的自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control；ACC)系统是一种根据由安装在车辆前端的雷达检测到的前方车辆的位置和距离，自动控制车辆的节流阀、制动器以及变速器等，并适当加速和减速，由此使驾驶的车辆与前方车辆保持适当的距离的系统。

车辆的自适应巡航控制系统，雷达安装在车辆的前端模块(front end module)，检测前方车辆的位置和距离，因此在自适应巡航控制系统中雷达的对于方向性的对准和对于分析坐标值的分析(analysis)可以是重要的因素。

然而，对于安装在车辆的雷达的方向性，当相对于地面沿着垂直方向出现雷达的错位(misalignment)现象时，为了调节垂直对准，以往使用了马达或者调节安装在支架的螺丝的方法等手动的方法。

例如，操作人员启动马达来对准雷达的天线波束的垂直光度角，或者操作人员通过调节安装在支架的螺丝来对准雷达的天线波束的垂直波束角。

然而，上述的手动的方法，在费用以及批量处理的方面，都存在效率不高的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的一个实施例，其目的在于提供一种车辆用雷达的对准控制装置，将多个天线沿着水平方向排列的同时沿着垂直方向垂直排列，并自动检测目标的垂直角度，从而能够自动进行垂直对准。

(二)技术方案

本发明的一个实施例的车辆用雷达的对准控制装置，可以包括：基板；发射天线单元，配置在所述基板的一侧；接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测目标的垂直角度，其中，所述接收天线单元包括：多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。

在此，所述第一天线可以具有第一间距，并沿着所述行方向并排排列；所述第二天线可以具有第二间距，并沿着所述列方向并排排列。

并且，所述垂直角度检测单元可以包括：相位值计算单元，将从所述接收天线单元接收的信号按照各行分别计算信号的相位值；相位差计算单元，将从所述相位值计算单元计算的各行的信号的相位值进行比较，由此计算各行的相位差；检测单元，基于从所述相位差计算单元计算的所述各行的相位差，检测所述目标的垂直角度。

根据不同的情况，所述垂直角度检测单元可以包括：信号强度计算单元，将从所述接收天线单元接收的信号按照各行分别计算信号强度；第一检测单元，将从所述信号强度计算单元计算的各行的信号强度进行比较，并检测信号强度最大的行；第二检测单元，基于从所述第一检测单元检测的行，检测所述目标的垂直角度。

本发明的一个实施例的车辆用雷达的对准控制方法，可以包括以下步骤：接收从目标反射的信号；计算各行的所述接收天线所接收的信号的相位值；将所述计算的各行的信号的相位值进行比较，并计算各行的相位差；基于所述计算的相位差，检测所述目标的垂直角度，从而进行垂直对准。