[发明专利]机床的刀具交换装置

权利要求书

1.一种机床的刀具交换装置，具备：旋转式的刀具库，其能够在机床的主轴上装卸刀具，其中，上述刀具包括第一刀具和在上述第一刀具之后安装在上述主轴上的第二刀具，上述旋转式的刀具库至少包含第一刀具收纳位置、第二刀具收纳位置以及第三刀具收纳位置；刀具把持部，其以圆周状设置在上述刀具库上，且与上述刀具收纳位置对应；分度单元，其在上述刀具之一被安装在上述主轴上的状态下，旋转驱动上述刀具库；控制单元，其在刀具交换时控制上述分度单元，上述机床的刀具交换装置的特征在于，

上述第一刀具被安装到上述主轴之前，被收纳在上述第一刀具收纳位置，上述第三刀具收纳位置在上述第一刀具被安装在上述主轴的整个时间中为空，

上述刀具交换装置包含用于将变更指令输出到上述控制单元的指令单元，该变更指令将上述第一刀具的刀具收纳位置从被安装到上述主轴之前收纳上述第一刀具的上述第一刀具收纳位置变更为从上述主轴拆卸后收纳上述刀具的上述第三刀具收纳位置，上述第三刀具收纳位置相比于上述第一刀具收纳位置更靠近收纳上述第二刀具的上述第二刀具收纳位置，

上述分度单元在上述第一刀具被安装在上述主轴上的情况下也旋转上述刀具库，

上述控制单元在从上述指令单元接收到上述变更指令时，在上述第一刀具被安装在上述主轴的状态下旋转上述刀具库，控制上述分度单元，将与上述第三刀具收纳位置对应的刀具把持部分度到刀具交换位置，并将安装在上述主轴上的上述第一刀具收纳到上述第三刀具收纳位置，接着，控制上述分度单元，将安装有上述第二刀具的上述第二刀具收纳位置分度到上述刀具交换位置，在上述第一刀具之后，将上述第二刀具安装到上述主轴。

2.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，

具备：数据输入单元，其输入上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；以及记录单元，其记录上述刀具的有无的输入数据，

上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有在上述第一刀具之后安装在上述主轴的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根据上述记录单元的上述刀具的有无的输入数据确定与上述第三刀具收纳位置对应的刀具把持部的位置，

自动地将上述变更指令输出到上述指令单元，将上述第一刀具的上述刀具收纳位置变更为与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部，上述刀具把持部与未收纳刀具的其他把持部中的上述第三刀具收纳位置对应，与收纳有在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋转距离为最短。

3.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，

在检测上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无，记录上述刀具的有无的检测数据的上述刀具交换装置中，

上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有应该在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根据上述检测数据确定与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部的位置，

自动地将上述变更指令输出到上述指令单元，将上述第一刀具的上述刀具收纳位置变更为与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部，上述刀具把持部与未收纳刀具的其他把持部中的上述第三刀具收纳位置对应，与收纳有在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋转距离为最短。

4.根据权利要求2所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，

上述记录单元记录收纳在上述刀具库的上述刀具的刀具重量及其配置。

5.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，

还包括记录收纳在刀具库上的上述刀具的刀具重量及其配置的记录单元。