[发明专利]全自动电料压装机

权利要求书

1.一种全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机包括依次固定设置在机架台面上的上料机构、压装机构和检测及下料机构，所述上料机构将电料工件正位后输送到压装机构，压装机构将电料工件进行压装后输送到检测及下料机构，检测及下料机构对压装后的电料工件检测合格后，将电料工件输送至合格区。

2.根据权利要求1所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述上料机构包括输送装置、正位装置和限位装置，所述输送装置包括与机架台面固定的输送立架，输送装置还包括设置在输送立架上端的两侧的输送框，输送框上安装有通过电机驱动的皮带，所述其中一根输送框的端头固定安装有固定架，所述固定架由竖板和横板组成，竖板的上端头与输送框的端头固定连接，竖板的下端固定连接有与之垂直设置的横板，横板上纵向设有限位装置和检测竖板，检测竖板的上端头设有与之垂直的水平检测横板，所述水平检测横板呈“H”型，水平检测横板的端头均设有接近式感应检测器；所述限位装置包括与横板固定设置的限位气缸，限位气缸的输出轴端头连接限位固定板，限位固定板上设有限位连接折板，限位连接折板上端安装有限位头；所述正位装置包括与机架台面固定设置的正位架，所述正位架上端安装有正位气缸，所述正位气缸上设有滑轨，滑轨上设有正位滑块，所述正位滑块前端头向下延伸成正位连接板，正位气缸的输出轴前端与正位连接板连接固定，正位滑块上设有正位折板，正位折板的下端设有楔型正位头。

3.根据权利要求2所述的全自动电料压料机，其特征在于：所述上料机构还包括上料检测装置，所述上料检测装置为反射式光电感应器，反射式光电感应器的发射器安装于正位装置的两侧，并且通过第一反射支架与靠近正位装置的输送框固定，另一个输送框上安装有第二反射支架，第二反射支架上对应发射器的位置设有接收器。

4.根据权利要求1所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机构包括定位装置、顶料装置和压料装置，所述定位装置包括与机架台面固定设置的定位立架，定位立架上端安装有定位模，定位立架一侧端安装有顶料限位装置，顶料限位装置包括与定位立架固定设置的定位限位气缸，定位限位气缸的输出轴端头连接定位限位固定板，定位限位固定板上设有定位限位连接折板，定位限位连接折板上端安装有定位限位头；所述顶料装置包括顶料气缸、顶料活动立架和顶料输送装置，所述机架台面设有一个顶料气缸固定安装开口和两个顶料活动立架开口，顶料气缸与顶料气缸连接板连接固定，顶料气缸连接板穿过顶料气缸固定安装开口与机架台面固定，顶料气缸外侧设有顶料气缸滑轨，顶料气缸滑轨上设有与之配套的顶料气缸滑块，顶料气缸的活动端与顶料气缸滑块连接固定，顶料气缸滑块通过顶料活动立架与顶料输送装置连接固定，顶料活动立架穿过顶料活动立架开口并且固定在顶料输送装置的两端；顶料输送装置包括与顶料活动立架固定的顶料输送框，顶料输送框上安装有通过电机驱动的皮带；所述压料装置包括与机架台面固定的压料电机、压料伺服滑台模组和压料滑轨，压料电机通过压料固定座与机架台面固定，压料电机通过连轴器与压料伺服滑台模组连接固定，压料滑轨为两根且与压料伺服滑台模组平行设置，两根压料滑轨上滑动安装有压料滑板，压料滑板上固定安装有两个纵截面呈“Z”型的压料立架，两个压料立架通过压料水平连接板和压料垂直连接板连接固定，压料立架上横板水平延伸至定位模上方，所述压料立架的上横板端头上表面设有压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸穿过压料立架的上横板固定连接有压料气缸连接板，压料气缸连接板下端固定安装有压料模，所述压料滑板位于两个压料立架下横板之间设有压料固定座，压料固定座通过压料驱动板与压料伺服滑台模组连接固定。

5.根据权利要求4所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机构还包括检测机构，所述检测机构包括压装定位检测器、压装限位检测器和压料检测器，所述压装定位检测器为两组反射式光电感应器，反射式光电感应器固定安装在顶料输送框上；压装限位检测器为接近式感应检测器，接近式感应检测器安装在定位模的四角；所述压料检测器安装在压料气缸连接板上，压料检测器为接近式感应检测器。