[发明专利]砌墙机器人

权利要求书

1.砌墙机器人，其特征是：含骨架(1)、轮子(11)、方向盘(10)以及装载在骨架上的伸缩臂、动力装置、动力源、油路系统、气路系统和电子控制系统；所述伸缩臂由动臂(24)套在定臂(23)内腔里的滑轨上构成，定臂(23)与骨架(1)的立柱(14)以及第一油缸(21)连接；动臂(24)的自由端与第二油缸(22)以及调位件(27)铰连接，且调位件(27)还与第三油缸(26)连接；骨架(1)的尾梁(6)上安装转向轴装置(7)与后轮轴以及控向装置铰连接；后轮轴连接轮子(11)和电机(40)；调位件(27)与安装有若干吸盘装置的“T”形架(30)链接，安装在“T”形架(30)上的弹簧插销(15)插在调位件(27)上的锁槽内(28)；骨架(1)的前梁(35)上焊接有轴筒(34)，穿在轴筒(34)内的前轮轴(36)由直线轴承固定，轴筒(34)的中部设置有对称的长条孔(37)，穿在前轮轴(36)中部上的轴销(38)在长条孔(37)中伸出与“z”形板(16)的下端连接，“z”形板(16)的上端与第四油缸(17)的活塞杆连接，前轮轴(36)的两端安装轮子(11)；所述尾梁(6)上安装有配重板(5)；骨架(1)的左右侧铰连接有平衡脚(53)；所述平衡脚(53)是在柱体(54)的下端设置连接孔和销孔，上端安装有可调高度的带刹车装置的脚轮(55)；所述转向轴装置(7)是在一轴体(39)的下端连接支架(12)，支架(12)上安装后轮轴，后轮轴的一端安装轮子(11)和电机(40)，另一侧刹车装置(13)。

2.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述调位件(27)由上构件和下构件铰连接而成，上构件是在基板(41)的顶面和底面设置有轴孔(43)的凸块(42)，顶部凸块(42)与曲杆(44)的一端铰连接，曲杆(44)的另一端与联轴器(45)以及摆臂(46)的一端铰连接，摆臂(46)的另一端设置有轴孔(43)，用于和连接板(25)连接，底部凸块(42)上还设置有多个锁孔(47)；下构件是在圆板(48)的顶面设置凸块(42)与上构件底部上的凸块(42)对应，该凸块上设置连接孔并安装有弹簧手柄(50)插在上构件中的锁孔(47)内，圆板(48)底面设置销轴(51)，圆周边沿上设置有沿径向凸起的限位部(49)和若干锁槽(28)。

3.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述动力源为成套车用蓄电池装置，它为安装在车架上的所有电子、电器装置提供工作电源。

4.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：电子控制系统(52)是用于控制电机和油泵(20)、抽空泵工作状态的电路及电器设备，包括可编程控制器和电源开关。

5.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述油路系统为多路阀油路系统，由油箱(19)，油泵(20)，多路阀油路分配器(3)，油缸(17/21/22/26)，油管连接而成。

6.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述气路系统是由抽空泵、手动气阀、干燥过滤器、气压表、若干真空吸盘和气管连接构成真空吸盘工作所需的气路通道和环境。

7.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述动臂(24)的自由端是通过连接板(25)与第二油缸(22)的活塞杆以及调位件(27)铰连接，且第三油缸(26)安装在连接板(25)上。

8.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是：所述控向装置是在连杆(9)的下端铰连接拐角件(8)的一端，连接处安装有电源开关，上端连接方向盘(10)，方向盘(10)上的扶手部安装有离合型档位开关(32)和防撞急停按钮(33)；拐角件(8)的另一端与转向轴装置(7)中所述轴体(39)的顶端连接。