[发明专利]一种玻璃放置和取出方法

权利要求书

1.一种玻璃放置方法，所述玻璃放置方法采用玻璃承载装置实施，其特征在于，所述玻璃承载装置包括：基座、气浮机构、可上下移动的玻璃承载台，所述玻璃承载台具有一用于放置玻璃基板的放置面；

所述气浮机构固定在所述基座上，所述气浮机构包括：内部镂空的气浮机构本体、设置在所述气浮机构本体内且用于产生气流的气流生成模块、以及设置在所述气浮机构本体上表面且与所述气浮机构本体连通的吹气管；

所述玻璃承载台位于所述气浮机构上方，且设有与所述吹气管对应的吹气孔，所述吹气管通过对应的所述吹气孔；

所述玻璃放置方法，包括如下步骤：

机械手臂抓取玻璃基板，并通过移动将所述玻璃基板送到所述吹气管上方；

所述气浮机构中气流生成模块开始产生气流，通过所述吹气管对所述玻璃吹气；

所述机械手臂松开所述玻璃基板，以使得所述玻璃基板处于悬浮状态；

所述玻璃承载台沿着所述吹气管向上移动直至与处于悬浮状态的所述玻璃基板接触；

在所述玻璃承载台接触到所述玻璃之后，所述气浮机构中气流生成模块停止产生气流，以使得所述玻璃基板放置在所述玻璃承载台的所述放置面上。

2.如权利要求1所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述基座的四周设有多个可移动的限位杆；

在所述机械手臂松开所述玻璃基板的同时或者之后，所述玻璃承载台向上移动之前，所述玻璃放置方法还包括：所述限位杆向内移动贴近所述玻璃基板，以限定所述玻璃基板的位置。

3.如权利要求1或2所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述玻璃承载台包括：玻璃承载台本体和用于控制所述玻璃承载台本体上下移动的驱动模块；所述玻璃承载台本体具有一用于放置玻璃基板的放置面；

所述玻璃承载台沿着所述吹气管向上移动直至与处于悬浮状态的所述玻璃基板接触的步骤包括：

所述驱动模块控制所述玻璃承载台本体沿着所述吹气管向上移动直至所述放置面与处于悬浮状态的所述玻璃基板接触。

4.如权利要求3所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述玻璃承载台本体内部镂空，且所述玻璃承载台本体内部设有抽气模块；所述放置面上设有吸附孔；

在所述气流生成模块停止产生气流之后，所述玻璃放置方法还包括：

抽气模块对所述吸附孔抽气使吸附孔形成负压，进而使得所述玻璃基板紧贴所述放置面。

5.如权利要求3所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述驱动模块包括：电动马达和表面设有第一螺纹的旋转轴；所述电动马达一端与所述玻璃承载台本体下表面固定，所述电动马达的另一端与所述旋转轴连接，以带动所述旋转轴旋转；所述气浮机构本体上设有与所述旋转轴配合的旋转孔，所述旋转孔内侧设有与所述第一螺纹吻合的第二螺纹。

6.如权利要求5所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述玻璃承载台的下表面设有伸缩杆，所述气浮机构本体设有与所述伸缩杆连接的伸缩孔。

7.如权利要求1或2所述的玻璃放置方法，其特征在于，所述吹气管的顶端设有保护层，以使所述玻璃基板不被所述顶端刮伤。

8.一种玻璃取出方法，所述玻璃取出方法采用玻璃承载装置实施，其特征在于，所述玻璃承载装置包括：基座、气浮机构、可上下移动的玻璃承载台，所述玻璃承载台具有一用于放置玻璃基板的放置面；

所述气浮机构固定在所述基座上，所述气浮机构包括：内部镂空的气浮机构本体、设置在所述气浮机构本体内且用于产生气流的气流生成模块、以及设置在所述气浮机构本体上表面且与所述气浮机构本体连通的吹气管；

所述玻璃承载台位于所述气浮机构上方，且设有与所述吹气管对应的吹气孔，所述吹气管通过对应的所述吹气孔；

所述玻璃取出方法包括如下步骤：

在玻璃基板完成制程后，所述气流生成模块开始产生气流，并通过所述吹气管对所述放置面上的所述玻璃基板吹气，以使得所述玻璃基板处于悬浮状态；

所述玻璃承载台向下移动，以使得所述玻璃基板与所述放置面分离；

机械手臂移动至所述吹气管上方，并抓住所述玻璃基板；

在所述机械手臂抓取所述玻璃基板之后，所述气流生成模块停止产生气流，所述机械手臂通过移动将所述玻璃基板取出。