[发明专利]一种双站时差定位方法

权利要求书

1.一种双站时差定位方法，其特征是利用经过曲线拟合补偿的单基测向值，以及在单双基程差之间的等差关系获得满足二维平面定位所需要的两个独立的定位方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是通过对一维双基定位方程的简化处理获得一个测量参考基准是在双站中点的单基测向式：

sinθ=ΔR132D0=vcΔt2D0---(1)]]>式中：ΔR₁₃为两站之间的程差；v_c为光速；Δt为时差；D₀为基线长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是在整个目标方位探测区间上计算程差理论值，并予以修正。根据定位系统技术指标所给定的目标距离，或由可信的信息估计目标距离，利用到达角的理论值、实际使用的基线长度，按余弦定理逐点计算基线两端的距离：

r1i=r22+D02+2r2D0sinθi---(2)]]>

r3i=r22+D02-2r2D0sinθi---(3)]]>

由此得到程差：

ΔR_i＝r_1i-r_3i          (4)

式中：v₂是基线中点处的目标距离。与式(1)不同，为简洁，在不同到达角时的程差理论计算值的下标已不再包含站点信息。

进一步出于对实际测量误差的考虑，以及为了避免计算出现奇异，对程差理论值进行人为的修正；

ΔR_ai＝a₀ΔR_i           (5)

式中：a₀＜1，取值范围约在0.5左右。