[发明专利]衍星减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别是一种具有高精度及高扭力输出的衍星减速机。

背景技术

传统的行星减速机转动平稳,效率高且寿命长,生产工艺简单成熟,但受到运行原理的限制很难做到高减速比,通常一层行星减速机的减速比只有3～10,且阳轮与行星轮两者外齿啮合的方式会产生较大的齿背隙。

传统的少齿差减速机可以做到高减速比且齿背隙较小,但偏心啮合导致单边受力,因此传动不够稳定,生产时对尺寸公差要求严苛,且加工难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种衍星减速机，把行星减速机的阳轮外齿变成偏心内齿,提高减速比的同时,也通过内啮合的方式减小齿背隙，并且复数个行星轮同时啮合内齿环也保证了运转的稳定,更保留了高效率,长寿命,易于生产等优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

衍星减速机，其包括：

输入动力源，所述输入动力源设有偏心端部，所述偏心端部通过第一轴承与异形齿连接；

异形齿，所述异形齿受输入动力源推动而偏心变位运动；

复数个行星轮，所述的复数个行星轮的高度分为两层,并均匀的设置在同一圆周上，所述的复数个行星轮相对应的异形齿上设置有复数个内齿部，所述行星轮第一层的齿牙与内齿部的齿牙啮合连接，所述行星轮的齿数小于内齿部的齿数，所述行星轮轴心固定在底座上并被异形齿推动而自转转动；

内齿环，所述内齿环套设在所述复数个行星轮的外圆周上，所述内齿环的齿牙与所述复数个行星轮第二层的齿牙啮合连接，所述内齿环固定在机壳内，以及；

机壳，所述机壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述输入动力源、所述异形齿、所述复数个行星轮和所述内齿环，所述内齿环固定在机壳上。

进一步的，所述异形齿为内环结构，所述输入动力源为输入轴，所述输入轴为一曲柄轴。

进一步的，所述异形齿为外侧削减结构，所述输入动力源为输入轴，所述输入轴为一曲柄轴。

进一步的，所述异形齿为内侧削减结构，所述输入动力源包括定子和转子，所述偏心端部为不同心环，所述定子固定在机壳内并与转子连接，所述不同心环固定在转子内并且内部与第一轴承外表面连接。

进一步的，所述底座位于相邻两个行星轮之间均设置有连接柱，所述连接柱通过顶盖连接，所述底座、连接柱和顶盖连接形成一行星架，所述的复数个行星轮设置于行星架中，所述底座通过第二轴承连接机壳，所述顶盖通过第三轴承连接机壳。

衍星减速机，其包括：

输入动力源，所述输入动力源设有偏心端部，所述偏心端部通过第一轴承与异形齿连接；

异形齿，所述异形齿受输入轴推动而偏心变位运动；

复数个行星轮，所述的复数个行星轮的高度分为两层,并均匀的设置在同一圆周上，所述的复数个行星轮相对应的异形齿上设置有复数个内齿部，所述行星轮第一层的齿牙与内齿部的齿牙啮合连接，所述行星轮的齿数小于内齿部的齿数，所述行星轮轴心固定在机壳底部并被异形齿推动而自转转动；

内齿环，所述内齿环套设在所述复数个行星轮的外圆周上，所述内齿环的齿牙与所述行星轮第二层的齿牙啮合连接，以及；

机壳，所述机壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述输入动力源、所述异形齿、所述复数个行星轮和所述内齿环，所述内齿环固定在机壳上。

进一步的，所述异形齿为内环结构，所述输入动力源为输入轴，所述输入轴为一曲柄轴。

进一步的，所述异形齿为外侧削减结构，所述输入动力源为输入轴，所述输入轴为一曲柄轴。

进一步的，所述异形齿为内侧削减结构，所述输入动力源包括定子和转子，所述偏心端部为不同心环，所述定子固定在机壳内并与转子连接，所述不同心环固定在转子内并且内部与第一轴承外表面连接。

进一步的，所述内齿环通过第四轴承与机壳连接。

其减速比计算：

所述衍星减速机分为两层，第一层运用少齿差减速，第二层类似于行星减速机，只是将阳轮取消，被异形齿带动的复数个行星轮与内齿环啮合；因为有两层,各层减速原理不同,因此分开说明：

定义:

内齿环齿数为A,行星轮齿数为B,异形齿内齿部的齿数为C,且C大于B；

第一层:少齿差减速方式

减速比(1)＝转动轮齿数/齿差＝B/(B-C)；

其中B-C为负值,因此行星轮减速比为负值,表示输入与输出反向；

第二层:行星轮与内齿环啮合减速