[发明专利]电机的电流谐波抑制方法

说明书

本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法，包括以下步骤：根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco，将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后，能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

技术领域

本发明涉及电机的电流谐波抑制方法。

背景技术

由于电机齿槽效应等本身结构的原因，使得电机的反电势等并不是理想的形状，这会导致电机的电流不为正弦波，而含有谐波。谐波电流会引起转矩脉动，使得电机性能降低。对电流谐波进行抑制，可以提高电机的性能。

以三相异步电机举例来说，电流包含5次、7次、11次、13次、17次等谐波，当谐波频率较低时，电流环控制器可以较好地抑制谐波电流，但当频率升高时，由于电流环控制器带宽的限制，对谐波抑制的作用降低。要抑制谐波，可以对谐波电流进行单独控制。矢量控制由于其优良性能在异步电机控制中得到了广泛应用，矢量控制将三相电流转换到两相旋转坐标系下，实现了转矩和磁链的解耦。三相电流经过旋转坐标变换后，所含电流谐波变成6次、12次、18次等，对这些阶次的谐波进行补偿就可以起到谐波抑制的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种电机的电流谐波抑制方法，其能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

电机的电流谐波抑制方法，其特点在于，包括以下步骤：

根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；