[发明专利]硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法与系统

权利要求书

1.一种硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法，其特征在于，包括步骤：

搭建硬件在环仿真系统中的硬件仿真电路，输出检测量，计算硬件整体延时时间；

根据硬件整体延时时间计算所需延时补偿角，根据所需延时补偿角编译硬件在环仿真系统中延时补偿模块；

通过延时补偿模块，对检测量进行延时补偿变换，获得延时补偿后的检测量；

根据延时补偿后的检测量，进行硬件在环检测试验。

2.根据权利要求1所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法，其特征在于，所述检测量为三相电流，所述通过延时补偿模块，对检测量进行延时补偿变换，获得延时补偿后的检测量具体包括步骤：

通过延时补偿模块，获得加入所需延时补偿角的特殊变换矩阵；

根据加入所需延时补偿角的特殊变换矩阵，对检测量进行三相静止坐标系/两相旋转坐标系变换，根据瞬时无功功率理论，计算谐波有功电流和无功电流的直流分量；

将谐波有功电流和无功电流的直流分量写入所需延时补偿角的特殊变换矩阵，进行两相旋转坐标系/三相静止坐标系变换，获得延时补偿后的检测量。

3.根据权利要求1或2所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法，其特征在于，所述根据所述延时补偿后的检测量，进行硬件在环检测试验之前还有步骤：

对延时补偿后的检测量进行D/A转换后输出。

4.根据权利要求1或2所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法，其特征在于，所述根据硬件整体延时时间计算所需延时补偿角具体为：

根据硬件整体延时时间，利用公式Δθ＝nωΔT计算所需延时补偿角，式中，n为谐波次数，ω为基波角频率，ΔT为硬件整体延时时间。

5.根据权利要求1所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法，其特征在于，所述检测量为三相电压或三相电流。

6.一种硬件在环仿真系统中信号延时补偿系统，其特征在于，包括：

延时时间计算模块，用于搭建硬件在环仿真系统中的硬件仿真电路，输出检测量，计算硬件整体延时时间；

编译模块，用于根据硬件整体延时时间计算所需延时补偿角，根据所需延时补偿角编译硬件在环仿真系统中延时补偿模块；

变换模块，用于通过延时补偿模块，对检测量进行延时补偿变换，获得延时补偿后的检测量；

试验模块，用于根据延时补偿后的检测量，进行硬件在环检测试验。

7.根据权利要求6所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿系统，其特征在于，所述检测量为三相电流，所述变换模块具体包括：

矩阵变换单元，用于通过延时补偿模块，获得加入所需延时补偿角的特殊变换矩阵；

一次变换单元，用于根据加入所需延时补偿角的特殊变换矩阵，对检测量进行三相静止坐标系/两相旋转坐标系变换，根据瞬时无功功率理论，计算谐波有功电流和无功电流的直流分量；

二次变换单元，用于将谐波有功电流和无功电流的直流分量写入所需延时补偿角的特殊变换矩阵，进行两相旋转坐标系/三相静止坐标系变换，获得延时补偿后的检测量。

8.根据权利要求6或7所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿系统，其特征在于，还包括：

数模转换模块，用于对延时补偿后的检测量进行D/A转换后输出。

9.根据权利要求6或7所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿系统，其特征在于，所述编译模块根据硬件整体延时时间计算所需延时补偿角具体为：

根据硬件整体延时时间，利用公式Δθ＝nωΔT计算所需延时补偿角，式中，n为谐波次数，ω为基波角频率，ΔT为硬件整体延时时间。

10.根据权利要求6所述的硬件在环仿真系统中信号延时补偿系统，其特征在于，所述检测量为三相电压或三相电流。