[发明专利]提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法与系统

权利要求书

1.一种提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法，其特征在于，控制器硬件在环仿真系统包括相互连接的RTDS和主控装置，所述RTDS内置有电力电子仿真模块，所述RTDS有大步长仿真和小步长仿真两种仿真模式；

所述提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法包括步骤：

编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法，对电力电子仿真模块进行控制；

将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波，将所述调制波输入RTDS；

将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较，获得电力电子仿真模块的控制信号；

根据电力电子仿真模块的控制信号，设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数，运行所述控制器硬件在环仿真系统；

所述将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较，获得电力电子仿真模块的控制信号之前还有步骤：

获取RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号；

存储所述RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号。

2.根据权利要求1所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法，其特征在于，所述将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波，将所述调制波输入RTDS具体包括步骤：

将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波；

对所述调制波进行A/D转换后输出。

3.根据权利要求1或2所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法，其特征在于，所述编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法，对所述电力电子仿真模块进行控制之前还有步骤：

初始化电力电子仿真模块。

4.根据权利要求1或2所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法，其特征在于，所述根据电力电子仿真模块的控制信号，设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数，运行所述控制器硬件在环仿真系统之后还有步骤：

记录电力电子仿真模块的控制信号、控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数以及所述控制器硬件在环仿真系统的运行时间，生成运行日志。

5.一种提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的系统，其特征在于，控制器硬件在环仿真系统包括相互连接的RTDS和主控装置，所述RTDS内置有电力电子仿真模块，所述RTDS有大步长仿真和小步长仿真两种仿真模式；

所述提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的系统包括：

编译模块，用于编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法，对电力电子仿真模块进行控制；

调制模块，用于将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波，将所述调制波输入RTDS；

获取模块，用于获取RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号；

存储模块，用于存储所述RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号；

比较模块，用于将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较，获得电力电子仿真模块的控制信号；

运行模块，用于根据电力电子仿真模块的控制信号，设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数，运行所述控制器硬件在环仿真系统。

6.根据权利要求5所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的系统，其特征在于，所述调制模块具体包括：

调制单元，用于将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波，生成调制波；

模数转换单元，用于对所述调制波进行A/D转换后输出。

7.根据权利要求5或6所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的系统，其特征在于，还包括：

初始模块，用于初始化电力电子仿真模块。

8.根据权利要求5或6所述的提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的系统，其特征在于，还包括：

记录模块，用于记录电力电子仿真模块的控制信号、控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数以及所述控制器硬件在环仿真系统的运行时间，生成运行日志。