[发明专利]一种胶带传送装置及传送方法

说明书

技术领域

本发明涉及胶带传送领域，尤其涉及胶带传送装置及传送方法。

背景技术

目前，在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)产业的模组工厂的维修工序(ModuleRework)中，膜上芯片(COF)需要进行各向异性导电胶(ACF胶)的贴附工序。

在ACF胶贴附工序中使用的传送装置如图1所示，胶盘6输送胶带，胶带依次经定滑轮1、定滑轮2、动滑轮3、定滑轮4和定滑轮5输送至抓取装置；其中，通过动滑轮3带动ACF胶上下移动，由于动滑轮3自身的重力使ACF胶保持垂直避免胶带自身相互缠绕，但动滑轮自身的重力会使ACF胶发生断胶，尤其是当抓取装置未抓住ACF胶时，动滑轮3的自身重力使ACF胶会发生严重的断胶。

因此希望提供一种避免断胶发生的传送装置。

发明内容

本发明提供了一种胶带的传送装置和传送方法解决了现有技术中存在由动滑轮引起的断胶问题。

根据本发明的一方面，提供了一种胶带传送装置，该传送装置设置有腔体，所述腔体包括：

开口，所述开口设置在所述腔体的第一端，胶带从所述开口输送至所述腔体内后从所述开口输出；胶带在所述腔体内呈U形；

抽气孔，所述抽气孔设置在所述腔体的第二端，当胶带从所述腔体第一端向第二端移动时，通过所述抽气孔抽气使胶带保持垂直。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述腔体内设置有光电传感器，用于感应所述胶带的移动位置。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述光电传感器位于所述腔体的侧壁上。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述光电传感器包括：

发射端，所述发射端位于所述腔体的第一侧壁上，用于发射光电信号；

接收端，所述接收端位于所述腔体的第二侧壁上，与所述发射端水平相对，用于接收所述发射端发射的光电信号；其中，

当胶带从所述腔体第一端向第二端移动时，通过胶带遮挡所述发射端发射的信号来判断胶带的下移位置；

当胶带从所述腔体第二端向第一端移动时，通过胶带不能遮挡所述发射端发射的信号来判断所述胶带的上移位置。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，其中，

所述第一光电传感器位于所述腔体第一端，用于监测胶带上移的上限位置；

所述第二光电传感器位于所述腔体第二端，用于监测胶带下移的下限位置。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置进一步包括位于所述开口上方的第一定滑轮和第二定滑轮，其中，

所述第一定滑轮用于将所述胶带输送至所述腔体内；

所述第二定滑轮与所述第一定滑轮水平相对并间隔一定距离，用于将所述胶带输出至所述腔体外。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置还包括第三定滑轮，所述第三定滑轮位于所述第二定滑轮的斜上方。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述第三定滑轮的直径大于所述第二定滑轮的直径。

可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置进一步包括第四定滑轮，所述第四定滑轮设置在所述腔体第二端斜下方，用于改变所述胶带的传输方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种胶带的传送方法，该方法采用本发明的胶带传送装置；该方法包括：

输送操作：胶带从所述开口输送至所述腔体内后从所述开口输出，胶带在所述腔体内呈U形；

抽气操作：在进行输送操作的同时，通过所述抽气孔抽气使呈U形的胶带从所述腔体第一端移向第二端时保持垂直，当胶带下移至下限位置时，停止输送操作；

抓取操作：抓取胶带使所述腔体内的胶带上移，当胶带上移至上限位置时，停止抓取并重复上述操作。

可选地，根据本发明的传送方法，该方法包括光电感应检测操作：

当胶带下移至下限位置遮挡所述第二光电感应器发射的信号时停止所述输送操作并启动所述抓取操作；

当胶带上移至上限位置不再遮挡所述第一光电感应器发射的信号时停止所述抓取操作并启动所述输送操作

本发明有益效果如下：

根据本发明的胶带传送装置，通过设置腔体，以及在腔体上设置开口和抽气孔，通过抽气使腔体内的压力小于大气压，通过压差使胶带在向下移动时保持垂直，取消了现有技术中的动滑轮，避免了胶带因受到动滑轮的重力发生断胶。

根据本发明的传送方法，通过使用本发明的胶带传送装置避免了断胶现象的发生。

附图说明

图1为现有技术中的胶带传送装置示意图；