[发明专利]无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法及专用装置

权利要求书

1.一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：对无溶剂合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对无溶剂合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；所述生产前期是指往生产线工作面浇注无溶剂聚氨酯组合料之前；

在闭环控制中，将校正后的流量信号作为上料机的出液流量输出反馈信号，形成上料机出液流量闭环控制系统；

所述校正后的流量信号是指：对测量得到的重量信号进行微分运算得出的微分流量作为流量信号；在生产前期进行流量闭环控制之前，通过计算相应批次的出液实际流量和该批次的出液有效平均微分流量的比值得出校正系数利用校正系数η对闭环控制中的流量信号进行校正，得到校正后的流量信号；其中，为出液有效平均微分流量，M为出液实际流量。

2.根据权利要求1所述的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：计算相应批次的出液有效平均微分流量包括以下几步：

第一步，确定取样时间间隔，记录取样时间点对应的重量信号；

第二步，对重量信号进行微分运算得出每个取样时间点的流量数值，作为每个取样时间点的微分流量；

第三步，对每个取样时间点的微分流量是否为相应批次的出液有效微分流量进行判断：若每个取样时间点的微分流量是开启阶段和停止阶段的微分流量，则不作记录；否则，判断该微分流量为相应批次的出液有效微分流量，记录出液有效微分流量M_i并进行第四步；

第四步，当i＝p时，计算该批次的出液有效平均微分流量否则返回第三步；其中，p为自然数且3≤p≤100；i为取样时间点的点数，i为自然数且1≤i≤p。

3.根据权利要求1所述的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：计算该批次的出液实际流量是指：将一个时间段的重量信号累积总和除以该时间段，得到该批次的出液实际流量M。

4.根据权利要求1所述的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：所述在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节是指：利用校正系数η对流量信号M′进行校正，则校正后的流量信号ηM′作为上料机的流量输出反馈信号；再将流量输出反馈信号与上料机预定的出液流量比较得出上料机出液流量的开环自适应调节参数，完成对上料机出液流量的调节。

5.一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，用于校正和调节上料机浇注头的出液流量，实现出液流量校正和调节的闭环控制；其特征在于：包括：

用于支撑浇注头的横梁；

用于承接聚氨酯浆料的容器，所述容器设置在横梁下方；

用于测量容器内液体重量的重量传感器，所述容器置于重量传感器上；

用于控制浇注头出液流量的驱动机构；

以及设定有预定出液流量并控制驱动机构的控制器；

所述驱动机构与控制器信号连接，驱动机构的输出与浇注头的输入连接；所述重量传感器与控制器信号连接；所述重量传感器、控制器和驱动机构依次连接形成闭环控制系统；

还包括与浇注头连接用于浇注头在横梁上实现滑动的滑动机构。

6.根据权利要求5所述的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次连接的变频调速器、电机和计量泵；所述变频调速器与控制器信号连接，计量泵通过管线与浇注头连接。

7.根据权利要求5所述的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在横梁上的滑轨和与浇注头连接的滑块；所述滑块通过驱动部与控制器信号连接，使得滑块在滑轨滑动时带动浇注头在横梁上滑动，实现浇注头滑动置于容器上方。