[发明专利]一种超声波发射装置及自动跟随的平衡车系统在审
| 申请号： | 201510350204.2 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104898110A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 韦活成 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 发射 装置 自动 跟随 平衡 系统 | ||
1.一种超声波发射装置，包括外壳和设于所述外壳内的超声波发射结构，其特征在于：
所述超声波发射结构包括用于发射超声波的超声波发射头和驱动所述超声波发射头的驱动组件，相对所述超声波发射头的发射端还设有扩散器，所述扩散器的顶点与所述发射端相对设置。
2.根据权利要求1所述的超声波发射装置，其特征在于：所述扩散器为圆锥型扩散器或棱锥型扩散器。
3.根据权利要求2所述的超声波发射装置，其特征在于：所述发射端的中心位于圆锥型扩散器或棱锥型扩散器的轴线上。
4.根据权利要求1所述的超声波发射装置，其特征在于：所述扩散器上连接有支架，所述支架固定于所述外壳上。
5.根据权利要求4所述的超声波发射装置，其特征在于：所述支架为环绕外壳的环形结构支架，所述支架与所述扩散器的连接处位于所述扩散器的侧壁底部。
6.根据权利要求5所述的超声波发射装置，其特征在于：所述环形结构支架与所述外壳相贴合，所述环形结构支架内侧设有用于与外壳连接的卡扣。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声波发射装置，其特征在于：所述驱动组件包括电路板，所述驱动组件还包括用于驱动所述超声波发射头的驱动模块，所述驱动模块设于所述电路板上，所述电路板上还设有电池。
8.根据权利要求7所述的超声波发射装置，其特征在于：所述电路板上还设有控制所述超声波发射头的控制开关、用于发出提示的蜂鸣器和用于数据通讯和充电的连接器。
9.根据权利要求8所述的超声波发射装置，其特征在于：所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳上对应所述控制开关处设有控制所述控制开关的控制按钮，所述后壳上对应连接器处设有通孔，所述后壳上还设有背夹。
10.一种自动跟随的平衡车系统，包括平衡车本体及定位器，所述平衡车本体上设有超声波接收装置，其特征在于：
所述定位器上设有权利要求1至9中任一项所述的超声波发射装置。
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