[发明专利]一种电动登楼装置

权利要求书

1.一种电动登楼装置,其特征在于包括有支架、座椅、操作杆、承载支架总成、两个大轮、登楼总成,其中支架 包括有左右对称的一对左右滑轨和连接左右滑轨的连接底板，承载支架总成通过装设在其两侧的滑轮安装在左右滑轨所设的滑槽上，座椅装设在承载支架总成上，两个大轮分别铰装在滑轨的一端，登楼总成包括有电机、减速器和登楼轮，电机及减速器安装在连接底板上，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器的输出轴的两端分别安装有登楼轮，且登楼轮位于左右滑轨的另一端，左右滑轨在与登楼轮同侧的外侧面上还装设有左右操作杆，其中登楼轮包括有轮体、登楼臂、登楼曲面、滚轮，其中轮体的轴孔安装在减速器的输出轴上，轮体上均布有至少2个登楼臂，每个登楼臂的外侧面上均设有登楼曲面，登楼臂的端部装设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的电动登楼装置,其特征在于上述电机及减速器通过安装支座安装在连接底板上，其中安装支座通过垂直于减速器输出轴的转轴与连接底板连接，其中转轴的一端固定在安装支座上，转轴的另一端安装在连接底板所设的圆柱孔内，安装支座上还固装有转向手把。

3.根据权利要求1所述的电动登楼装置,其特征在于上述登楼曲面上任一点所在的法面都切于同一个圆柱面，曲面的起始端落在该圆柱面上且向远离圆心的方向展开，该圆柱面的轴线即为轮体的转动轴线，登楼曲面上任意点所在的切平面与轮体的转动中心的距离随角度的变化而做线性变化。

4.根据权利要求1所述的电动登楼装置,其特征在于上述每个登楼臂的内侧面为弧面，登楼曲面上装设有橡胶片。

5.根据权利要求2所述的电动登楼装置,其特征在于上述转向手把上还装设有横杆，横杆上套装有胶套。

6.根据权利要求1所述的电动登楼装置,其特征在于上述电机是直流电机或交流电机。

7.根据权利要求1所述的电动登楼装置,其特征在于上述减速器是蜗轮蜗杆减速器，两个轮体的轴孔分别通过键安装在减速器的输出轴的两端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电动登楼装置,其特征在于上述左右滑轨与登楼轮同端的端部还装设一斜跨带，斜跨带的两端分别固定在左右滑轨的端部。

9.根据权利要求8所述的电动登楼装置,其特征在于上述承载支架总成为一矩形框架，滑轮通过连接轴安装在矩形框架的两侧，滑轮置于左右滑轨所设的滑槽上,承载支架总成通过滑轮在左右滑轨所设的滑槽上沿滑槽方向弧线移动。

10.根据权利要求9所述的电动登楼装置,其特征在于上述左右操作杆的末端有一横向连杆与左右操作杆刚性连接。