[发明专利]一种消除雷达多径干扰的方法

权利要求书

1.一种消除雷达多径干扰的方法，所述雷达具有辅助天线和主天线，其特征在于，所述消除雷达多径干扰的方法包括以下步骤：

步骤1，对辅助天线接收到的目标回波信号进行混频和等间隔采样，得到第一信号向量Z₁，Z₁＝[z₁,z₂,…,z_M]^T；其中，z₁,z₂,…,z_M为等间隔采样的采样值，M为等间隔采样后的数据长度；

步骤2，从所述z₁,z₂,…,z_M中选取N个采样值，得到第一采样信号向量X₁，X₁＝[x₁,x₂,…,x_N]^T；其中X₁为N×1的矩阵，x₁,x₂,…,x_N为N个采样值，N≤M；

步骤3，对主天线接收到的目标回波信号进行混频和等间隔采样，得到第二信号向量Y，Y＝[y₁,y₂,…,y_M]^T；其中，y₁,y₂,…,y_M为等间隔采样的采样值，M为等间隔采样后的数据长度；

步骤4，从所述y₁,y₂,…,y_M中选取N个采样值，得到第二采样信号向量D，D＝[d₁,d₂,…,d_N]^T；其中D为N×1的矩阵，d₁,d₂,…,d_N为N个采样值，N≤M；

步骤5，确定距离单元的延迟个数τ，对所述第一信号向量Z₁延迟τ个距离单元得到第三信号向量Z₂，Z₂＝[z_1+τ,z_2+τ,…,z_M+τ]^T；

步骤5具体包括如下子步骤：

(5a)对所述第二采样信号向量D延迟m个距离单元得到延迟后的第三采样信号向量D_m，

D_m＝[d_1+m,d_2+m,…,d_N+m]^T,m＝1,2,…；

其中，m为雷达主天线采样点的延迟距离单元个数；

(5b)对所述第三采样信号向量D_m和所述第一采样信号向量X₁求互相关函数φ(m)，

其中，[]^H表示矩阵或向量的共轭转置；

(5c)对所述互相关函数φ(m)求模值，确定互相关函数φ(m)的模值最大点对应的m值作为距离单元的延迟个数τ；

(5d)对所述第一信号向量Z₁延迟τ个距离单元得到第三信号向量Z₂，Z₂＝[z_1+τ,z_2+τ,…,z_M+τ]^T；

步骤6，令联合矩阵Z＝[Z₁ Z₂]^T，并确定所述联合矩阵Z的最优权 矢量Wopt；

步骤7，将所述主天线接收到的目标回波信号与所述辅助天线接收到的目标回波信号进行对消，得到输出信号S，S＝Y^T-Wopt^HZ。

2.根据权利要求1所述的消除雷达多径干扰的方法，其特征在于，步骤2具体为：

从所述z₁,z₂,…,z_M中选取幅值较大的前N个采样值，得到第一采样信号向量X₁。