[发明专利]装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法

说明书

公开了一种装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法。装卸卡匣的系统包括：升降装置，被构造成在第一高度和第二高度之间垂直升降；第一搬运装置，安装在升降装置中，并在水平方向上移动卡匣；第二搬运装置安装在第一高度的位置，并在水平方向上正反移动所述卡匣；第三搬运装置，安装在第二高度的位置，并在水平方向上正反移动卡匣；多个第一位置传感器，检测升降装置的位置；以及控制装置，控制升降装置的升降，并根据第一位置传感器检测的升降装置初步停止的位置，调节升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与第三搬运装置对齐。升降装置的搬运装置与平台上的搬运装置准确能够对齐，可以实现对卡匣的平稳装载或者卸载。

技术领域

本发明的实施例涉及一种装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法，尤其涉及一种装卸用于容纳显示装置的玻璃母板、各种基板、显示屏之类的精密器件的卡匣的系统和装卸这种卡匣的方法。

背景技术

在目前的液晶屏的生产过程中，一般使用卡匣(Cassette，简称CST)之类的容纳箱体装载显示装置的玻璃母板、各种基板、显示屏之类的片状精密器件，以在执行不同制作工艺的生产线之间在无尘环境下搬运这些精密器件。在一些情况下，一些生产线可能位于不同的楼层，这样就需要在不同的楼层之间搬运这些精密器件。一般地，跨楼层的搬运都是通过无尘垂直移栽机实现的。

液晶显示装置的生产过程中，以阵列基板分厂的玻璃母板的搬送操作为例，受限于厂房结构和生产布局，利用无尘垂直移栽机(clean lifter)在4层楼和2层楼之间循环往复搬送卡匣。在无尘垂直移栽机中，一般采用循环往复式钢丝缆索对轿厢进行驱动，使轿箱上下垂直运动，从而不同的楼层(例如2层楼和4层楼)搬运卡匣。由于钢丝缆索本身具有随着使用时间、传送距离和载荷增大而伸长变形等特性，给轿箱的停止定位带来很大的困难。然而，在液晶显示装置的生产过程，卡匣的搬运对轿箱的停止定位有极其高的精度要求，要保证卡匣从无尘垂直移栽机的轿箱平稳传送到轿箱之外搬运装置(convey)上、或者将卡匣从搬运装置平稳地传送到轿箱内，从而实现卡匣的平稳装卸，以避免卡匣年的紧密器件受到碰撞并损伤。

发明内容

本发明的实施例提供一种装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法，可以实现对升降装置停止位置的准确定位，使得卡匣在轿箱的搬运装置和平台搬运装置之间进行平稳装卸。

根据本发明一个发明的实施例，提供一种装卸卡匣的系统，包括：升降装置，被构造成在第一高度和第二高度之间垂直升降；第一搬运装置，安装在所述升降装置中，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；第二搬运装置，安装在第一高度的位置，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；第三搬运装置，安装在第二高度的位置，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；多个第一位置传感器，被构造成检测所述升降装置的位置；以及控制装置，被构造成控制所述升降装置的升降，并根据所述第一位置传感器检测的所述升降装置初步停止的位置，调节所述升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得所述第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与所述第三搬运装置对齐。

根据本发明一种实施例的装卸卡匣的系统，进一步包括辅助升降装置，设置在所述升降装置中并被构造成相对于所述升降装置调整所述第一搬运装置的高度。

根据本发明一种实施例的装卸卡匣的系统，所述辅助升降装置包括：升降框架，安装在所述升降装置内，所述第一搬运装置安装在所述升降框架上；以及第一驱动电机，安装在所述升降装置内并被构造成驱动所述升降框架上升或者下降。

根据本发明一种实施例的装卸卡匣的系统，所述辅助升降装置还包括第二位置传感器，被构造成检测所述第一搬运装置在所述升降装置中的高度，所述控制装置根据所述第一位置传感器和第二位置传感器的测量结果调节所述升降框架的高度。

根据本发明一种实施例的装卸卡匣的系统，还包括两个缓冲搬运装置，分别在第一高度和第二高度上安装在所述第一搬运装置、与第二搬运装置和第三搬运装置之间。