[发明专利]一种曲面件贴膜机的翻转机构

权利要求书

1.一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：

包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的第一驱动器，玻璃屏放置于治具机构，治具机构安装于翻转轴，翻转机构固定于机床；

治具机构包括治具、治具安装件和第二驱动器；

治具安装件的一端固定于翻转轴，治具固定于治具安装件；

治具为曲型件治具，设有固定曲型玻璃屏的曲面凹腔，治具通过旋转轴安装于治具安装件，旋转轴位于治具远离翻转轴的一端；

第二驱动器作用于治具和治具安装件之间，使治具可绕着旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：还包括治具机构、胶辊机构、定位机构、撕膜机构和平台；

平台设于翻转机构的下方，软膜固定于平台的上端，且软膜贴合起始端伸出于平台的侧端，平台上端设有负压气孔阵列和Y向定位结构；

定位机构设于平台的一侧，位于软膜贴合起始端相同的一侧，包括给软膜贴合起始端的X向定位的定位件、定位件平移机构和驱动定位件水平移动的第五驱动器；定位件设有软膜放置区域；

胶辊机构包括用于将软膜压紧至玻璃屏的胶辊、驱动胶辊做竖直方向运动的第三驱动器和驱动胶辊做X方向运动的第四驱动器，胶辊位于软膜的贴合起始端下方，胶辊的中心线、软膜的贴合起始端和玻璃屏贴合起始端处于同一个竖直平面；

撕膜机构固定于机床，包括放料机构、收料机构和压料机构，压料机构包括压料件、压料件平移机构和驱动压料件水平移动的第六驱动器，压料件设于放料机构和收料机构的右侧，压料件的下端与软膜的上表面水平平齐；胶带为单面胶带，且绕过压料件，胶面朝向软胶。

3.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：第二驱动器为气缸，固定于治具安装件的背面，其伸缩杆穿过治具安装件作用于治具。

4.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：凹腔相邻的两侧，分别设有用于卡装玻璃屏的卡装件。

5.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：定位机构、平台和第三驱动器固定于移动平台，移动平台通过第一滑轨安装于机床，第四驱动器驱动移动平台于X向移动；胶辊安装于第三驱动器的上端。

6.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：定位件平移机构包括定位件支架，定位件通过第二滑轨安装于定位件支架，定位件支架固定于移动平台；定位件的软膜放置区域上端设有负压气孔阵列。

7.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：胶辊由主辊和副辊组成，主辊直径小于副辊并设于副辊上侧。

8.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：第一驱动器为伺服电机，第五驱动器为气缸，第三驱动器为气缸，第四驱动器为丝杠传动机构。

9.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：放料机构包括放料轮和驱动放料轮旋转的第八驱动器，收料机构包括收料轮与驱动收料轮旋转的第七驱动器；放料轮与收料轮位于软膜的的一侧，位于软膜贴合起始端相对的一侧，放料轮位于收料轮的上方；第八驱动器为扭力电机，第七驱动器为磁粉制动器。

10.根据权利要求2所述的一种曲面件贴膜机的翻转机构，其特征在于：压料件为横向设置的板状，或者为滚轮。