[发明专利]手臂投影方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种穿戴设备，特别涉及一种穿戴设备的投影方法和装置。

背景技术

图像显示是人机交互最重要的部分,目前的显示都是通过显示屏幕设备实现,或者通过投影设备将图像投影到一个大的平面体上实现。显示屏幕是电子设备的很大一部分,占据电子设备本身很大的重量和体积比重,造成电子设备携带不方便。而目前的投影设备依赖于大的平面体,当用户处于开阔地带或者在自然条件下，很难找到一个自然的平面体作为投影载体。所以如果能有一个可以不带屏幕,在任何地方可以通过投影和用户进行人机交互的方法是非常有意义的。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种穿戴设备的投影方法，可以在人类手臂上直接显示而不依赖于显示屏，以便随时随地进行图像显示和人机交互。

本发明要解决的技术问题之一是这样实现的：一种手臂投影方法，包括：

步骤10、当用户佩戴好设备,并使设备的激光发射器的发射方向、摄像头方向和投影设备的投影方向都是从用户的手腕朝向手肘的方向；投影初始，控制激光发射器的发射角度从最接近手腕的角度开始向手肘方向按照步进角度一步一步的调整发射角度直到最大发射角度；

步骤20、此时的摄像头角度位于投影角度范围的中间角度位置,会在每次步进调整角度时采集一次图像；

步骤30、根据图像中的亮度分析找到最亮的激光点,然后记录每个激光步进角度对应激光点的光强,如果图像中没有判断出有激光点,说明激光已经扫描出了摄像范围,该角度对应的激光点光强记录为零；当激光从最小角度到最大角度扫描结束后，将激光发射角度设置为激光点具有最大光强值对应的发射角度,并进行激光发射；

步骤40、当激光发射的角度调整为激光点具有最大光强值对应的发射角度后，将摄像头进行步进扫描动作,从最接近手腕的角度进行一直步进到最大投影角度值，在这期间，摄像头会在每次步进时采集一次图像；

步骤50、根据采集的图像中的亮度分析找到激光点,然后记录激光点在图像中的位置并记录其对应的步进角度，当摄像扫描完毕后,找到激光点位置最接近中心的步进角度并作为最佳角度值进行存储；

步骤60、然后根据该最佳角度值设置投影设备的投影角度进行投影。

本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种穿戴设备的投影装置，可以在人类手臂上直接显示而不依赖于显示屏，以便随时随地进行图像显示和人机交互。

本发明要解决的技术问题之二是这样实现的：一种手臂投影装置，包括激光发射器、激光扫描步进电机、激光扫描电机控制器、最佳角度分析判断单元、摄像头、摄像扫描步进电机、摄像扫描电机控制器、最佳角度存储单元、投影设备角度控制器电机、投影设备以及投影角度扫描范围存储单元；所述激光发射器、激光扫描步进电机、激光扫描电机控制器、最佳角度分析判断单元、摄像头、摄像扫描步进电机、摄像扫描电机控制器、最佳角度存储单元、投影设备角度控制器电机以及投影设备依次连接；所述投影角度扫描范围存储单元连接所述摄像扫描电机控制器；

投影初始，所述激光扫描电机控制器控制激光发射器的发射角度从最接近手腕的角度开始向手肘方向按照步进角度一步一步的调整发射角度直到最大发射角度；此时的摄像头角度位于投影角度范围的中间角度位置,会在每次步进调整角度时采集一次图像送往所述最佳角度分析判断单元；

所述最佳角度分析判断单元根据图像中的亮度分析找到最亮的激光点,然后记录每个激光步进角度对应激光点的光强,如果图像中没有判断出有激光点,说明激光已经扫描出了摄像范围,该角度对应的激光点光强记录为零；当激光从最小角度到最大角度扫描结束后,所述最佳角度分析判断单元将得到的激光点具有最大光强值对应的激光发射角度送给所述激光扫描电机控制器将所述激光发射器的激光发射角度设置为得到激光点具有最大光强值对应的发射角度,并进行激光发射；

当激光发射的角度调整为激光点具有最大光强值对应的发射角度后,所述最佳角度分析判断单元控制所述摄像扫描电机控制器将摄像头进行步进扫描动作,从最接近手腕的角度进行一直步进到最大投影角度值,其中最大投影角度值存储在所述投影角度扫描范围存储单元中，在这期间，摄像头会在每次步进时采集一次图像送往所述最佳角度分析判断单元进行分析；

所述最佳角度分析判断单元会在图像中根据图像中的亮度分析找到激光点,然后记录激光点在图像中的位置并记录其对应的步进角度，当摄像扫描完毕后,找到激光点位置最接近中心的步进角度,并将其存储到所述最佳角度存储单元；