[发明专利]一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法

权利要求书

1.一种车辆开门防撞警示系统，其特征在于，包括控制装置（1）、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达（7），所述视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达（7）连接于所述控制装置（1），所述控制装置（1）同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置（8），当所述控制装置（1）通过探测雷达（7）获知车辆后方的运动目标靠近车身时，所述控制装置（1）执行如下防撞警示操作：通过车门门锁总控装置（8）判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则所述控制装置（1）控制所述视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则所述控制装置（1）同时控制所述声觉报警装置进行报警；具体的所述控制装置（1）包括MCU（11）、车门门锁总控信号采集电路（13）、车门开关信号采集电路、中频处理电路（16）、视觉报警控制电路（17）和声觉报警控制电路（18），所述MCU（11）同时连接于所述车门门锁总控信号采集电路（13）、车门开关信号采集电路、中频处理电路（16）、视觉报警控制电路（17）和声觉报警控制电路（18），所述车门门锁总控信号采集电路（13）连接于车辆的车门门锁总控装置（8），所述MCU基于车门门锁总控信号采集电路（13）采集的车门门锁总控装置（8）的开闭信号来判定车门门锁是否处于允许打开状态，所述车门开关信号采集电路连接于车辆的车门开关装置，所述MCU基于车门开关信号采集电路采集的车门开关装置的开闭信号来判定车门是否处于打开状态，所述中频处理电路（16）连接于探测雷达（7），所述视觉报警控制电路（17）连接于视觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动视觉报警装置工作，所述声觉报警控制电路（18）连接于声觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动声觉报警装置工作；所述MCU（11）中设置有延时控制功能，当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，所述MCU启动延时控制功能，在延时时段内执行上述防撞警示操作，超过延时时段后所述MCU自动切断电源并关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述探测雷达（7）为安装于车门后方的多普勒毫米波雷达，所述中频处理电路（16）为多普勒雷达信号采集处理电路，用于对接收的雷达信号进行滤波放大处理。

3.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述MCU（11）中内置有A/D转换电路和相位识别算法模块，用于对中频处理电路（16）提供的雷达信号进行A/D转换，并通过相位识别算法判断车辆后方的运动目标是否靠近车身，若运动目标远离车身则MCU（11）不做处理，若运动目标靠近车身则所述MCU（11）进一步判定运动目标是否进入MCU中预设的防撞报警区域内，仅当运动目标进入防撞报警区域内时所述控制装置执行所述防撞警示操作。

4.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述车辆开门防撞警示系统用于对车辆的左前车门、左后车门、右前车门、右后车门的至少之一进行防撞警示，所述车门开关信号采集电路包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路中的至少之一，所述左前车门开关信号采集电路连接于车辆的左前车门开关装置，所述左后车门开关信号采集电路连接于车辆的左后车门开关装置，所述右前车门开关信号采集电路连接于车辆的右前车门开关装置，所述右后车门开关信号采集电路连接于车辆的右后车门开关装置，所述探测雷达（7）包括至少一个，安装于车辆后方的左侧和/或右侧。

5.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述视觉报警装置为LED（2），所述声觉报警装置为蜂鸣器（3），所述探测雷达（7）为多普勒毫米波雷达，还包括有电源（9），所述电源（9）连接于控制装置（1）、LED（2）和蜂鸣器（3）。

6.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述控制装置还包括有车速信号采集电路（12），所述车速信号采集电路（12）连接于所述MCU（11）和车辆的车速传感器（6），所述MCU（11）基于车速传感器（6）感测的车速信息确定当车辆处于停止状态时，执行所述防撞警示操作。