[发明专利]一种基于边缘保留滤波的形状自适应图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于边缘保留滤波的形状自适应图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用图像采集设备采集获得单幅雾霾图像；

S2：使用暗通道先验对大气光进行估计；

S3：将步骤S1获得的图像使用超像素分割获得形状自适应非方形图像区域，在该区域上使用正则化边缘保留滤波估计大气传播图；

S4：通过设定下界进行噪声控制，得到复原后的场景反照率；

S5：输出场景反照率，即获得去雾后的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘保留滤波的形状自适应图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S3具体按照以下步骤实施：

S31：将步骤S1获得的图像进行分割，得到基于形状特征的自适应区域；

S32：通过步骤S2获得的大气光，对步骤S1处理后图像进行调整，得到调整后的雾霾图像；

S33：对步骤S32调整后的雾霾图像进行最小值滤波，得到最小值图像；

S34：对步骤S33获得的最小值图像中的自适应区域进行正则化约束，得到大气耗散函数；

S35：通过设定参数p值对大气传播函数进行调整，得到优化大气耗散函数。

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘保留滤波的形状自适应图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S31中对图像的分割采用一种有效的SLIC超像素分割算法。

4.根据权利要求2所述的一种基于边缘保留滤波的形状自适应图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S32具体按照以下步骤实施：

通过暗通道获得大气光为A^C，根据雾天成像公式(1)对步骤S1处理后图像进行调整，所述公式(1)为：

IC(x)AC=ρC(x)t(x)+(1-t(x))---(1),]]>

之后根据公式(1)得到调整后的雾霾图像I'^C(x)，

I′C(x)=min(IC(x)AC,1);]]>

其中，x为空间位置，I^C(x)为雾霾天气下的观察图像，ρ^C(x)为场景反照率，t(x)为大气传输函数，A^C为大气光，即天空亮度。