[发明专利]一种旋拧打捆用机械手

权利要求书

1.一种旋拧打捆用机械手，其特征在于，包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：所述旋转机构由旋转臂、旋转环、空心轴、传动齿轮和马达组成，所述旋转臂包括左旋转臂和右旋转臂，左旋转臂和右旋转臂对称设置，左旋转臂的顶端和右旋转臂的顶端铰接在旋转环上，旋转环与空心轴相连，空心轴通过传动齿轮与马达相连。

3.根据权利要求2所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：所述夹紧机构由夹紧臂、夹紧液压缸和连杆组成，所述夹紧臂包括左夹紧臂和右夹紧臂，左夹紧臂的底端与左旋转臂相连，右夹紧臂的底端与右旋转臂相连，左夹紧臂的顶端和右夹紧臂的顶端通过连杆与夹紧液压缸相连，连杆穿过空心轴和旋转环。

4.根据权利要求2所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：左夹紧工作面设置在左旋转臂的底端，右夹紧工作面设置在右旋转臂的底端。

5.根据权利要求1所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块并排设置在左夹紧工作面上，右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块并排设置在右夹紧工作面上。

6.根据权利要求1所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：所述左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面卡块的与通孔相配合的外端面均为斜面，左夹紧工作面卡块的底面沿右夹紧工作面通孔的长度大于左夹紧工作面卡块的顶面沿右夹紧工作面通孔的长度，右夹紧工作面卡块的底面沿左夹紧工作面通孔的长度大于右夹紧工作面卡块的顶面沿左夹紧工作面通孔的长度。

7.根据权利要求1所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：左夹紧工作面和右夹紧工作面相互夹紧配合时，左夹紧工作面卡块卡入右夹紧工作面通孔中，右夹紧工作面卡块卡入左夹紧工作面通孔中，且左夹紧工作面卡块的底面高于右夹紧工作面通孔的底面，右夹紧工作面卡块的底面高于左夹紧工作面通孔的底面。

8.根据权利要求1所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：所述旋转机构和夹紧机构设置在托架上。

9.根据权利要求8所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：托架可上下移动地固定在立柱上。

10.根据权利要求9所述的一种旋拧打捆用机械手，其特征在于：所述托架还与提升液压缸相连，提升液压缸固定在立柱上。