[发明专利]一种电动爬楼机器人

权利要求书

1.一种电动爬楼机器人，其特征在于，包括：

爬楼机台，该爬楼机台上纵向设置有两通槽；

爬楼机台的下部对称设置有两油马达，任一油马达的出力轴均与一丝杠相连接，丝杠安装于爬楼机台上；

两个丝杠当中，每个丝杠均贯穿一油缸，油缸内具有与所述丝杠相适配的内螺纹，油缸与丝杠构成螺纹传动副；

所述油缸的顶部与一离合器固定连接，离合器位于通槽内部，离合器的顶端放置有载人板，油缸通过离合器带动载人板移动；

其中，两个油缸通过活塞杆的伸缩与前后交替运动实现上楼。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述油缸活塞杆的末端与脚撑相连接。

3.根据权利要求2所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述油缸活塞杆的末端通过铰链与脚撑相连接。

4.根据权利要求1所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述爬楼机台上还分别设置有控制器、液压阀组与油箱，控制器通过控制液压阀组与油箱来实现油缸活塞杆的伸出与回退。

5.根据权利要求1所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述载人板为金属材质。

6.根据权利要求1所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述离合器为电离合器。

7.根据权利要求2所述的电动爬楼机器人，其特征在于，所述脚撑的底面为平面结构。