[发明专利]一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，属于电子技术领域。

背景技术

灌溉系统中对浇灌机械臂的转速要求高，且要实现精确定位，电机控制机械臂水平旋转及竖直摆动，实现了喷灌的精确定位，电机的转速、停止位置至关重要。但是目前的电机控制电路存在电路结构复杂，电机的转动频率不均匀，电机的转动周期存在累积误差，位置的控制不够准确。

发明内容

 本发明要解决问题是为了解决的上述技术缺陷，提供一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，具有电路结构简单，电机的转动频率均匀，电机的转动周期不存在累计误差，位置控制准确的优点。

  为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

 一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，包括控制模块、输入模块和输出模块，所述控制模块为单片机AT89C51，单片机AT89C51包括1～40号引脚；

所述输入模块包括电机驱动芯片L298，电机驱动芯片L298包括1～15号引脚，电机驱动芯片L298的5号引脚、6号引脚、7号引脚、10号引脚、11号引脚及12号引脚为输入端引脚；

所述输出模块包括电机驱动芯片L298和电机M，电机驱动芯片L298的2号引脚、3号引脚、13号引脚及14号引脚为输出端引脚，电机驱动芯片L298的2号引脚、3号引脚、13号引脚及14号引脚连接电机M。

进一步的，所述电机驱动芯片L298的5号引脚连接有电阻R1的其中一端，电机驱动芯片L298的5号引脚与单片机AT89C51的39号引脚连接；

所述电机驱动芯片L298的7号引脚连接有电阻R2的其中一端，电机驱动芯片L298的7号引脚与单片机AT89C51的38号引脚连接；

所述电机驱动芯片L298的10号引脚连接有电阻R3的其中一端，电机驱动芯片L298的10号引脚与单片机AT89C51的37号引脚连接；

所述电机驱动芯片L298的12号引脚连接有电阻R4的其中一端，电机驱动芯片L298的12号引脚与单片机AT89C51的36号引脚连接；

所述电机驱动芯片L298的6号引脚连接有电阻R5的其中一端，电机驱动芯片L298的6号引脚与单片机AT89C51的35号引脚连接；

所述电机驱动芯片L298的11号引脚连接有电阻R6的其中一端，电机驱动芯片L298的11号引脚与单片机AT89C51的34号引脚连接。

进一步的，所述电阻R1的另一端、电阻R2的另一端、电阻R3的另一端、电阻R4的另一端、电阻R5的另一端及电阻R6的另一端接入+5V电源。

根据权利要求1所述的一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，其特征是：所述电机驱动芯片L298的2号引脚连接有二极管D1的正极和二极管D5的负极；

所述电机驱动芯片L298的3号引脚连接有二极管D2的正极和二极管D6的负极；

所述电机驱动芯片L298的13号引脚连接有二极管D3的正极和二极管D7的负极；

所述电机驱动芯片L298的14号引脚连接有二极管D4的正极和二极管D8的负极。

进一步的，所述二极管D1的负极、二极管D2的负极、二极管D3的负极及二极管D4的负极接入+12V的电源。

进一步的，所述二极管D5的正极、二极管D6的正极、二极管D7的正极及二极管D8的正极都接地。

进一步的，所述电机驱动芯片L298的9号引脚接入+5V电源，电机驱动芯片L298的4号引脚接入+12V电源。

进一步的，所述电机驱动芯片L298的1号引脚、15号引脚及8号引脚接地。

本发明 一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，其具有如下优点：

1、该电路结构简单，电机的控制简单；

2、该电路中单片机和电机驱动芯片的应用，可以通过软件程序精准控制电机的转动频率，使电机的转动频率均匀；

3、该电路中电机的转动周期不存在累计误差，位置控制准确；

4、该电路中电机可以实现正反转。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机控制电路模块化图；

附图2为本发明实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机控制电路图；

附图3为本发明实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机工作原理图。

具体实施方式

实施例，如图1及图2所示，一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，包括控制模块、输入模块和输出模块。