[发明专利]基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统在审
| 申请号： | 201510351515.0 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104949691A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 康国华;周琼峰;范凯;潘俊帆;陈雪芬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 超声 电机 mems 惯性 器件 旋转 调制 测试 系统 | ||
1.基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：包括转台、惯性器件、无线传输单元、数据处理单元、上位机，所述转台包括基座及套置在转台外壳内的码盘、超声电机、台面、驱动器和轴承主轴；其中轴承主轴安装在基座的中心处，所述码盘和超声电机同轴安装于轴承主轴上，超声电机的转轴与台面固定连接；所述驱动器与超声电机输入端连接，所述惯性器件设置于台面的中心；所述上位机用于发送控制信号；所述数据处理单元用于接收控制信号及生成驱动控制指令；所述驱动器用于根据控制指令驱动超声电机旋转，及带动轴承主轴和码盘、台面进行同轴旋转；所述惯性器件用于获得转台的角速率信息及通过无线传输单元进行传输；所述数据处理单元用于对所接收的角速率信息进行捷联解算，及将获得的解算结果反馈至上位机。
2.根据权利要求1所述基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：所述惯性器件包括MEMS陀螺和加速度计。
3.根据权利要求1所述基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：所述角速率信息包括角速率、角度和旋转角加速度。
4.根据权利要求1所述基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：所述无线传输单元为无线蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：所述数据处理单元为计算机。
6.根据权利要求5所述基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：所述计算机采用嵌入式计算机。
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