[发明专利]脚控制方向组合驱动双人自行车

权利要求书

1.一种脚控制方向组合驱动双人自行车，包括车架（45）、手驱动机构（2）、脚驱动机构（7）、转向机构（28）、刹车机构（37）、前车座组件（60）、后车座组件（65）、前轮（58）、两个后轮（59）和一个三级链轮链条传动机构（18），其特征在于：在所述车架（45）的前后端分别安装前轮（58）和后轮（59）；车架（45）的前部和后部分别安装手驱动机构（2）和脚驱动机构（7），该两个驱动机构（2、7）通过三级链轮链条传动机构（14）协同驱动两个后轮（59）；转向机构（28）安装在前（58）两侧上，前车座组件（60）安装在车架（45）上而位于驱动机构（2）后方，前驾驶人的双手可握住手驱动机构（2）中的两个手柄（3），而双脚可踏在转向机构（28）中的两个踏板（29）上；后车座组件（65）安装在车架（45）上而位于脚驱动机构（7）的后上方，后驾驶人的两脚可踏在脚驱动机构（7）中的两个脚踏板（58）上；刹车机构（37）为手刹车机构，其中的刹车手柄（38）安装在靠近所述手柄（3）处。

2.根据权利要求1所述的脚控制方向组合驱动双人自行车，其特征在于：

1）所述三级链轮链条传动机构，一个第一级传动主动链轮（19）安装于转动轴（5）上，一个第二级传动主动链轮（22）与一个第一级传动从动链轮（21）同轴转动安装于一根转动轴（12）上，一个第三级传动主动链轮（25）与一个第二级传动从动链轮（24）同轴转动安装于一根转动轴（10）上，一个第三级传动从动链轮（27）安装于一根转动轴（14）上，一个第一级传动链条（20）安装于第一级传动主动链轮（19）和第一级传动从动链轮（21）上，一个第二级传动链条（23）安装于第二级传动主动链轮（22）和第二级传动从动链轮（24）上，一个第三级传动链条（26）安装于第三级传动主动链轮（25）和第三级传动从动链轮（27）上；操作者通过双手360°连续摇动所述手驱动机构（2）驱动自行车前进；当操作者摇动手驱动机构（2）时，转动轴（5）带动第一级传动主动链轮（19）转动，第一级传动主动链轮（19）通过第一级传动链条（20）带动第一级传动从动链轮（21）转动，第一级传动从动链轮（21）通过转动轴（12）带动第二级传动主动链轮（22）转动，第二级传动主动链轮（22）通过第二级传动链条（23）带动第二级传动从动链轮（24）转动，第二级传动从动链轮（24）通过转动轴（10）带动第三级传动主动链轮（25）转动，第三级传动主动链轮（25）通过第三级传动链条（26）带动第三级传动从动链轮（27）转动，第三级传动从动链轮（27）通过所述转动轴（14）带动所述两个后轮（59）转动，自行车前进，转动轴（12）与转动轴（14）上分别安装超越离合器机构（16、17），可以实现三种驱动功能，（Ⅰ）脚驱动机构不施力，手驱动机构施力，第一级链传动机构带动第二级链传动机构和第三级链传动机构，最终驱动后轮（59）前进；（Ⅱ）手驱动机构不施力，脚驱动机构施力，直接由第三级传动机构带动后轮（59）前进；（Ⅲ）手驱动机构与脚驱动机构合力驱动三组链传动机构，由此带动后轮（59）前进；

2）所述手驱动机构（2）与三级链轮链条传动机构（18）通过一根转动轴（5）相连接，两个手柄（3）和两个摇柄（4）间隙配合转动连接，所述摇柄（4）与转动轴（5）固定连接，而转动轴（5）与所述第一级传动链支架（46）通过轴承（6）相连接；

3）所述脚驱动机构（7）与三级链轮链条传动机构（18）通过一根转动轴（10）相连接，两个脚踏板（8）与两个曲柄（9）间隙配合转动连接，所述曲柄（9）与转动轴（10）固定连接，而转动轴（10）与所述车架（45）通过轴承（11）连接；操作者通过双脚360°连续踩踏所述脚驱动机构（7）驱动自行车前进：当操作者踩踏脚驱动机构（7）时，转动轴（10）带动第三级传动主动链轮（25）转动，第三级传动主动链轮（25）通过第三级传动链条（26）带动第三级传动从动链轮（27）转动，第三级传动从动链轮（27）通过所述转动轴（14）带动所述两个后轮（59）转动，自行车前进；

4）所述转向机构（28）、前叉（51）和前轮（58）同轴固定连接于一根前转向连杆（33）上，前叉（51）与前轮连接架（48）通过一根轴承（50）以一个固定倾角α转动连接，转向机构（28）与车架（45）通过一个轴承（36）以相同倾角α转动连接；所述转向机构（28）的两个踏板（29）分别安装在左转向连杆（31）和右转向连杆（32）上，左侧转向连杆（31）通过两个转向铰链连接在前转向连杆（33）和后转向连杆（34）的左端，右侧转向连杆（32）通过另外两个转向铰链连接在前转向连杆（33）和后转向连杆（34）的右端，前转向连杆（33）与前叉（51）焊接，所述两个踏板（29）上有防滑纹（30）；操作者双脚放置于踏板（29）上，当自行车无需转向时，双脚左右对称平行放置，当需要左转时，操作者右脚向前移动，带动右侧踏板（29）前移，同时左脚向后移动，带动左侧踏板（29）后移，实现前轮（58）向左转向，当需要右转时，操作者左脚向前移动，带动左侧踏板（29）前移，同时右脚向后移动，带动右侧踏板（29）后移，实现前轮（58）向右转向；

5）所述刹车机构（37），其中手闸（39）转动连接于一个套管（40）上，该套管（40）与所述一传动链支架（46）焊接固定，手闸（39）与一个刹车手柄（38）转动连接，一根刹车驱动钢缆（41）通过若干个钢缆固定搭扣（44）固定安装于所述车架（45）上，一端与手闸（39）固定连接，而另一端连接于一个抱闸（42），该抱闸（42）安装位置位于后轮支架（56）上，一个刹车碟（43）固定安装于所述转动轴（14）上，其部分边缘恰好嵌入抱闸（42）的工作区域；当需要刹车时，操作者向自身方向拉动刹车手柄（38），通过手闸（39）拉紧刹车驱动钢缆（41），带动抱闸（42）抱紧刹车碟（43）的部分边缘，使得刹车碟（43）转速降低甚至停止转动，由此限制转动轴（14）转动，实现刹车功能；

6）所述车架（45）包括一级传动链支架（46）、横架（47）、前轮连接架（48）、轴套（49）、轴承（50）、前叉（51）、前座可调节支架（52）、前座可调节支架支撑杆（53）、后座可调节支架（54）、后座可调节支架支撑杆（55）、后轮支架（56）和轴承（57），所述一级传动链支架（46）与横架（47）垂直焊接固定于①、②处，前轮连接架（48）下端与横架（47）前部①处焊接固定，前座可调节支架（52）与横架（47）中部③处焊接固定，前座可调节支架支撑杆（53）上端与前座可调节支架（52）焊接固定，其下端与横架（47）中部④处焊接固定，前座可调节支架（52）、前座可调节支架支撑杆（53）和横架（47）三者构成三角形稳定结构，后座可调节支架（54）与横架（47）后部⑤处焊接固定，后座可调节支架支撑杆（55）上端与后座可调节支架（54）焊接固定，其下端与横架（47）后部⑥处焊接固定，后座可调节支架（54）、后座可调节支架支撑杆（55）和横架（47）三者构成三角形稳定结构，所述轴承（57）用于连接后轮支架（56）与左侧后轮（59），使其成为一个惰轮；

7）所述前车座组件（60）包括前车座（61）、前车座靠背（62）、前车座支撑杆（63）和前车座紧固装置（64）：前车座（61）与前车座支撑杆（63）固定连接，前车座（61）保持水平，前车座支撑杆（63）部分插入所述前车座可调支架（52），并通过前车座紧固装置（64）固定，前车座支撑杆（63）可上下调整高度，以适应不同身高的人操作使用；

8）所述后车座组件（65）包括后车座（66）、后车座支撑杆（67）、后车座紧固装置（68）、后车座把手（69）、后车座把手支架（70）螺栓（71）和螺母（72）：后车座（66）与后车座支撑杆（67）固定连接，后车座（66）保持水平，后车座支撑杆（67）部分插入所述后车座可调支架（54），并通过后车座紧固装置（68）固定，后车座支撑杆（67）可上下调整高度，以适应不同身高的人操作使用，后车座把手支架（70）一端通过两个螺栓（71）和两个螺母（72）固定在所述前座可调节支架（52）上，另一端固定连接后车座把手（69），所述前车座靠背（62）固定在后车座把手支架（70）竖直部分。