[发明专利]一种新型多转向输出传动装置

权利要求书

1.一种新型多转向输出传动装置，其特征在于：

包括动力装置(1)、罩体(3)、以及与罩体活动连接的公转外壳(19)，动力装置(1)传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A(20)；

所述公转外壳(19)内设置有若干第一传动组件，齿轮A(20)分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有由偶数个反向传动组件依次传动连接组成的不变向传动组件或者由奇数个反向传动组件依次传动连接组成的变向传动组件；

所述不变向传动组件中最后端的反向传动组件传动连接有行星式传动组件A，且在行星式传动组件A的下端连接有搅拌机构A；

所述变向传动组件最后端的反向传动组件传动连接行星式传动组件B，且在行星式传动组件B的下端连接有搅拌机构B；

所述搅拌机构A和搅拌机构B的转动方向相反；

所述罩体(3)的下部套接有公转大齿轮(6)；所述公转大齿轮(6)传动连接其中一个或者几个第一传动组件。

2.根据权利要求1中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述动力装置(1)为电机，电机的下部连接罩体(3)；所述罩体(3)内设置有动力输出机构；所述罩体(3)的外侧面上套接有公转大齿轮(6)。

3.根据权利要求2中所述的新型多转向输出传动机构，其特征在于：所述动力输出机构包括设置在电机下部罩体(3)内的行星架(34)以及设置在行星架(34)下方罩体(3)内的传动轴(5)；所述行星架(34)上设置有电机联接套(4)，电机联接套(4)中设置有行星齿轮法兰轴；所述行星齿轮法兰轴传动连接传动轴(5)；所述传动轴的下部连接有齿轮A(20)。

4.根据权利要求3中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述第一传动组件包括轴连接在下罩体上的第一传动轴(18、23)，第一传动轴(18、23)的下部设置有齿轮B(17、21)，且在第一传动轴(18、23)的中部设置有中间齿轮A(8、22)，在第一传动轴(18、23)的上部设置有公转齿轮A(7、30)；所述齿轮B(17、21)与齿轮A(20)啮合；所述中间齿轮A(8、22)传动连接反向传动组件，公转齿轮A(7、30)与公转大齿轮(6)啮合。

5.根据权利要求4中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述不变向传动组件内包括偶数个反向传动组件，其数目为两个；第一个反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴A(16)，转轴A(16)上设置有齿轮C(9)，齿轮C(9)与中间齿轮A(8)啮合；第二个反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴B(15)，转轴B(15)上设置有齿轮D(10)，齿轮D(10)与齿轮C(9)啮合；所述齿轮D(10)传动连接行星式传动组件A。

6.根据权利要求5中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述行星式传动组件A包括轴连接在公转外壳(19)内的行星转轴A(12)，行星转轴A(12)上设置有齿轮E(11)，齿轮E(11)与齿轮D(10)啮合；所述行星转轴A(12)的下部贯穿公转外壳(19)且安装有搅拌机构A。

7.根据权利要求4中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述变向传动组件内包括奇数个反向传动组件，其数目为一个；所述反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴C(25)，转轴C(25)上设置有齿轮F(24)，齿轮F(24)与中间齿轮A(22)啮合；所述齿轮F(24)传动连接行星式传动组件B。

8.根据权利要求7中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述行星式传动组件B包括轴连接在公转外壳(19)内的行星转轴B(29)，行星转轴B(29)上设置有齿轮G(26)，齿轮G(26)与齿轮F(24)啮合；所述行星转轴B(29)的下部贯穿公转外壳(19)且安装有搅拌机构B。

9.根据权利要求1中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于：所述公转外壳(19)通过轴承(31)活动安装在罩体(3)的外侧面上。