[发明专利]用于运行静液压机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有驱动机构的静液压机的方法。本发明另外涉及一种具有驱动机构的静液压机。本发明此外涉及一种具有至少一个此类静液压机的液压驱动装置、尤其是液压混合驱动装置。

背景技术

如其在德语公开文献DE102012215392A1中公开的那样，静液压机例如被实施成静液压轴向活塞机。所公开的轴向活塞机包括一驱动机构，所述驱动机构具有一驱动轴和一与该驱动轴抗相对转动地连接的缸滚筒。

发明内容

本发明的任务在于改进具有驱动机构的静液压机的效能。

在用于运行具有驱动机构的静液压机的方法中，该任务通过以下方式解决，即所述驱动机构被定位和/或保持在一转矩优化的位态中。所述转矩优化的位态是指所述驱动机构的这样的位态，当所述静液压机作为马达运行时，在该位态中能够提供一可供使用的最大转矩。当所述静液压机作为泵运行时，则所述转矩优化的位态是指这样的位态，在该位态中，用于驱动泵所需的转矩是最小的。在所述静液压机的运行中，至少一个驱动机构部件相对于所述静液压机的另一部件转动。基于该相对转动，所述静液压机的转矩总是不均等的。对于具有七个或者九个活塞的轴向活塞机而言的理论不匀称度()例如是1至3百分比。在本发明框架中实施的研究中，测量轴向活塞机中的转动不均匀性()已产生对于不匀称度而言实际上明显更大的值。因此例如在具有九个活塞的轴向活塞机中，测量到大约10百分比的实际不匀称度。根据本发明的一主要方面，优化了从静止状态、也就是说转速为零出来的静液压机的启动边际条件。由此在将静液压机用作液压马达时能够利用最大可供使用的转矩。在将静液压机用作液压泵时能够减小用于驱动所需的转矩需求。用于驱动用作液压泵的静液压机的转矩例如能够通过一电动马达来提供，所述电动马达的转速是多变的、优选是可调节的。

本方法的一个优选的实施例的特征在于，在所述静液压机的运行中检测旋转的驱动机构位置。能够这样或者这样类似于在一传统的内燃马达中的转速来检测所述旋转的驱动机构位置。

本方法的另一个优选的实施例的特征在于，在马达控制中考虑所述静液压机的检测到的所述旋转的驱动机构位置。这提供了这样的优点，所述静液压机能够以简单的形式和方式自动地总是被定位或者保持在所述转矩优化的位态中。

本方法的另一个优选的实施例的特征在于，使用一现有的车辆制动器，以便将所述驱动机构保持在所述转矩优化的位态中。能够例如就在所述静液压机的所述驱动机构的静止状态之前不久使用所述现有的车辆制动器，以便使所述驱动机构保持在所述转矩优化的位态中。使用现有的车辆制动器提供了这样的优点，能够很低地保持用于使用根据本发明的方法所产生的结构耗费。

在具有驱动机构的静液压机中，上述任务替换地或者额外地通过以下方式来解决，即为所述驱动机构分配一编码器和一传感器装置。由此能够以简单的形式和方式在静液压机的运行中检测所述驱动机构的转速和/或状态。

所述静液压机的一个优选的实施例的特征在于，所述编码器包括一具有缺口的齿部。利用所述缺口能够以简单的形式和方式标记或者强调在可转动的驱动机构部件上的确定部位。

所述静液压机的另一个优选的实施例的特征在于，为所述驱动机构分配一制动装置。利用该制动装置能够以简单的形式和方式使所述静液压机的所述驱动机构保持在所述转矩优化的位态中。所述制动装置例如被实施成盘式制动器。为了实现该目的，为转动式驱动机构部件装配一能够夹紧在制动蹄之间的制动器。所述制动装置能够与所述编码器和/或传感器装置组合。为此目的，所述盘式制动器的盘例如可以设有所述编码器。所述传感器装置能够集成到一固定的制动钳中。

所述静液压机的另一个优选的实施例的特征在于，所述静液压机被实施成轴向活塞机。所述轴向活塞机能够具有一恒定的推送体积或者说一恒定的推送行程。然而，所述轴向活塞机的所述推送体积或者说所述推送行程也可以是可调整的。一具有可调整的推送体积或者说推送行程的轴向活塞机也被称作调节泵或者调节马达。

此外，本发明涉及一种液压驱动装置、尤其是液压混合驱动装置，其具有至少一个前述的静液压机，所述静液压机能够尤其是根据前述方法运行或者说尤其是根据前述方法运行。所述液压驱动装置、尤其是液压混合驱动装置有利地包括两个也被称作静液压机构(Hydrostaten)的静液压机。一液压蓄压器有利地连接到一个或者多个所述静液压机构的出口上。