[发明专利]电动机的启动控制方法、装置、电动机和压缩机

权利要求书

1.一种电动机的启动控制方法，其特征在于，包括：

在对所述电动机的转子定位完成之后，采用电流闭环、速度开环的方式对所述电动机进行控制；

在所述电动机的转速达到第一预定转速时，根据所述电动机的启动时长调整所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值，直到所述电动机的转速达到第二预定转速；

在所述电动机的转速达到所述第二预定转速时，采用电流闭环、速度闭环的方式对所述电动机进行控制；

所述采用电流闭环、速度开环的方式对所述电动机进行控制的步骤具体包括：

控制所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值从0线性增加至预定值，并维持所述预定值第一预定时长，直到所述电动机的转速达到第三预定转速，其中，所述预定值是所述电动机在额定负载时对应的q轴电流的预定倍数；

在所述电动机的转速达到所述第三预定转速时，采用无位置传感器算法对所述电动机进行控制，直到所述电动机的转速达到所述第一预定转速。

2.根据权利要求1所述的电动机的启动控制方法，其特征在于，所述预定倍数为80％；

所述控制所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值从0线性增加至所述预定值，并维持所述预定值第一预定时长的步骤具体包括：

按照以下公式控制所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值与所述电动机的启动时长：

其中，表示所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值，t表示所述电动机的启动时长，t₁表示所述电动机的从启动到完成所述电动机的转子定位所经历的时长，t₂表示所述电动机从启动到转速达到所述第三预定转速所经历的时长，i_qr表示电动机在额定负载时对应的q轴电流。

3.根据权利要求2所述的电动机的启动控制方法，其特征在于，在所述电动机的转速达到第一预定转速时，根据所述电动机的启动时长调整所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值的步骤具体包括：

按照以下公式控制所述电动机的q轴电流调节器输出的电流值与所述电动机的启动时长：

i q * = 1 2 i q 0 * ( 1 + c o s ( ω s ( t - t 3 ) ) ) + 1 2 i q 1 * ( 1 - c o s ( ω s ( t - t 3 ) ) ) , ω s = π Δt 3 ; ]]>

其中，表示在所述电动机的转速达到所述第一预定转速后所述q轴电流调节器输出的电流值，表示所述电动机的启动时长达到所述t₂时所述q轴电流调节器输出的电流值，表示在采用电流闭环、速度闭环的方式对所述电动机进行控制时所述q轴电流调节器输出的电流值，t表示所述电动机的启动时长，t₃表示所述电动机的从启动到所述电动机的转速达到所述第一预定转速所经历的时长，△t₃表示所述电动机的转速从所述第一预定转速到所述第二预定转速所经历的时长。