[发明专利]自动更换电池装置及方法

权利要求书

1.一种自动更换电池装置，用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，其特征在于，所述自动更换电池装置包括：

电池更换平台；

起落平台，用于放置无人机，所述起落平台可相对所述电池更换平台升降，从而使所述起落平台能处于高于所述电池更换平台的位置或与所述电池更换平台基本平齐的位置或所述起落平台低于所述电池更换平台的位置，且在所述起落平台低于所述电池更换平台的位置无人机的电池仓与所述电池更换平台基本平齐；

电池充电座，可对从无人机取出的电池进行充电；及

电池装取机构，可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于所述电池充电座上充电，并将所述电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。

2.根据权利要求1所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池更换平台设有贯通的第一孔槽，所述起落平台与所述电池更换平台的所述第一孔槽配合，所述起落平台还可相对所述电池更换平台沿第一方向旋转角度，以使无人机精确降落。

3.根据权利要求2所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述起落平台的边缘设有缺口，所述起落平台的所述缺口与所述电池更换平台的所述第一孔槽卡合，所述起落平台相对所述电池更换平台沿与所述第一方向相反的方向旋转角度以与所述电池更换平台的所述第一孔槽卡合。

4.根据权利要求1所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池装取机构包括电池推送位、电池退出位、电池推送机构和电池抓取机构，所述电池推送位和所述电池退出位设置于同一直线上，所述电池推送机构可将所述电池充电座上充满电的电池从所述电池推送位推送至无人机，同时将亏电电池从无人机退出到所述电池退出位，所述电池抓取机构可将亏电电池从所述电池退出位抓取至所述电池充电座充电。

5.根据权利要求4所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池推送机构和所述电池抓取机构相隔所述起落平台地设于所述电池更换平台同一直线上的相对位置，所述电池推送机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构可将所述电池充电座上充满电的电池从所述电池推送位推送至无人机，同时将亏电电池从无人机退出到所述电池退出位；所述电池抓取机构包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构可将电池从所述电池退出位推送到所述电池充电座。

6.根据权利要求4所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池更换平台上还设有电池充电平台，所述电池充电座设于所述电池充电平台上，且所述电池充电平台可相对所述电池更换平台转动从而自动将空留的所述电池充电座转动到所述电池装取机构的所述电池退出位或将带有满电电池的所述电池充电座转动到所述电池装取机构的所述电池推送位。

7.根据权利要求6所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池充电平台设有贯通的第二孔槽，所述电池更换平台沿周向往外延伸有台阶，所述电池充电平台的所述第二孔槽与所述电池更换平台配合，且所述电池充电平台置于所述台阶上。

8.根据权利要求7所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池充电平台设有沿圆周方向延伸的齿轮条，所述台阶上设有齿轮盘和第三驱动机构，所述齿轮盘和所述齿轮条啮合，所述第三驱动机构驱动所述齿轮盘的转动，所述齿轮盘带动所述齿轮条转动，从而使所述电池充电平台相对所述电池更换平台转动。

9.根据权利要求6所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述电池充电座沿周向设于所述电池充电平台上，所述电池充电座远离所述起落平台的一端为固定端，所述电池充电座的所述固定端可与电池电连接并对电池进行充电，所述电池充电座的另一端为开口。

10.一种自动更换电池方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动起落平台向上运动至高于电池更换平台，使无人机降落在起落平台上；

接收无人机降落在所述起落平台的信号；

驱动所述起落平台向下运动至无人机的电池仓与所述电池更换平台基本平齐；

控制电池装取机构将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于电池充电座上充电，并将所述电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。