[发明专利]摄像头模组检测设备

权利要求书

1.一种摄像头模组检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设备有传送装置和光学系统，其中：

所述传送装置包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构，所述输入传送带和所述输出传送带依次对接设置，所述检测传送带与所述输入传送带和所述输出传送带并列平行设置，所述输入传送带与所述输出传送带之间设置有挡块A；所述横向输送机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述输入传送带的后端部，所述第二机械手设置在所述输出传送带的前端部，所述第一机械手安装在连接板上并由气缸A驱动做前后运动，由气缸B驱动做上下运动，所述第二机械手安装在连接板上并由气缸A驱动做前后运动，由气缸B驱动做上下运动，所述第一机械手把所述输入传送带上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带的前端，所述第二机械手把放置在所述检测传送带的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带上；

所述光学系统包括支座、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机安装在所述支座上，所述第一相机与第一镜头组相连接，所述第二相机与第二镜头组相连接；所述第一镜头组的上方设置有第一光源，所述第一镜头组的正下方设置有第二光源；所述第一镜头组的周围设置有若干第三光源组，所述第二光源呈圆环形；

所述光学系统安装在所述检测传送带的上方。

2.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述输入传送带包括若干个均匀设置的转动辊A，所述转动辊A由伺服电机A驱动旋转。

3.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带和所述第二输出传送带依次对接设置，所述第一输出传送带包括若干均匀设置的转动辊B，所述转动辊B由伺服电机B驱动旋转；所述第二输出传送带包括若干均匀设置的转动辊C，所述转动辊C由伺服电机C驱动旋转。

4.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第三光源组包括支撑架和三个调节光源，所述调节光源分别通过支架从高到低依次安装在所述支撑架上，通过调整调节光源与支架的角度来调整调节光源的照射角度。

5.如权利要求3所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述传送装置还包括不良品放置盒和第三机械手，所述第三机械手在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，所述第三机械手在气缸C的驱动下做上下运动，所述不良品放置盒安装在气缸D的输出轴上，并由所述气缸D驱动下上下运动，所述不良品放置盒的前方设置有一拨杆。

6.如权利要求4所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第三光源组的数量为3个，所述的第三光源组安装在光源角度调节座上，所述光源角度调节座固定安装在支座上。

7.如权利要求5所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述传送装置还包括一临时放置盒，所述临时放置盒设置在所述导轨的中部并由气缸E驱动上下运动。

8.如权利要求6所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述所述光源角度调节座呈环状，所述光源角度调节座上开设有调节槽，所述支撑架通过螺栓安装在所述调节槽上。

9.如权利要求3、5或7所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述第二输出传送带的中部设置有挡块B，所述挡块B由气缸F驱动上下运动。

10.如权利要求1、4、6或8所述的摄像头模组检测设备，其特征在于：所述光学系统还包括一镜头机构调节座，所述第一镜头组和第二镜头组安装在所述镜头机构调节座上，所述镜头机构调节座调整第一镜头组和第二镜头组的上下高度以及前后偏转和左右偏转。